第一個(gè)電腦鼠標(biāo)是道格拉斯·英格巴特（ Dougles Englebart） 在上世紀(jì)六十年代發(fā)明并發(fā)展起來(lái)的，并在1970年11月17日注冊(cè)為專利。道格拉斯工作于斯坦福研究院，這是一個(gè)斯坦福大學(xué)贊助的智囊團(tuán)。他最早把它稱作“顯示系統(tǒng)X-Y坐標(biāo)位置指示器”。鼠標(biāo)最早在1973年應(yīng)用在施樂(lè)的 Alto 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上，但是這并不成功，所以我們一般把蘋果的 Lisa 機(jī)上的鼠標(biāo)記作它的第一次商用化應(yīng)用。

蘋果的Lisa機(jī)鼠標(biāo)（A9M0050）是第一個(gè)完全商業(yè)化的鼠標(biāo)，并投入到市場(chǎng)，它基于了70年代用在施樂(lè)帕克研究中心 Alto 計(jì)算機(jī)的成果。讓這個(gè)鼠標(biāo)與眾不同的一點(diǎn)是它使用了一個(gè)鋼球，而不是之后出現(xiàn)的現(xiàn)代鼠標(biāo)里的橡膠球。雖然說(shuō)鼠標(biāo)是從蘋果發(fā)展起來(lái)的，但是實(shí)際上它的設(shè)計(jì)工作來(lái)自一個(gè)外部廠商 —— Hovey-Kelley( 1991改名為 IDEO)，這個(gè)公司為了使鼠標(biāo)盡善盡美，它的核心團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了上百種原型并進(jìn)行了全面的測(cè)試。

到了1983年，微軟發(fā)布了第一個(gè)微軟鼠標(biāo)，同時(shí)發(fā)布的還有相關(guān)的三個(gè)程序：一個(gè)配有音樂(lè)的鼠標(biāo)使用指南；一個(gè)人口模擬器——游戲人生，讓用戶熟悉使用命令行；還有一個(gè)多行的記事本，是一個(gè)文本編輯軟件。

微軟鼠標(biāo)有兩個(gè)版本，第一個(gè)用在IBM的PC機(jī)上，配有一個(gè)插板。另一個(gè)便攜版本可以用于所有 MS-DOS 系統(tǒng)，而且使用了低能耗的 CMOS 技術(shù)。

羅技（Logitech）的第一個(gè)鼠標(biāo)羅技C7，是在瑞士“蘋果村”（地名真就叫Apples）的一個(gè)農(nóng)場(chǎng)做成的，在1985年投入市場(chǎng)。實(shí)際上，從羅技官網(wǎng)的鼠標(biāo)時(shí)間軸上看，它推出的首個(gè)鼠標(biāo)是在這個(gè)時(shí)間前幾年，但是還是不夠早。歷史上，道格拉斯和他斯坦福大學(xué)的同事在1968年就展示了第一個(gè)鼠標(biāo)，這意味著今年將是鼠標(biāo)的第43個(gè)生日（注：根據(jù)原文推斷的時(shí)間）。

到了80年代后期，羅技已經(jīng)興起，成為領(lǐng)先的可選外圍設(shè)備制造商。1982年首次發(fā)售三鍵鼠標(biāo)后，羅技又在1990年推出MouseMan Left、MouseMan Right和MouseMan Large。

1995年,Mouse Systems發(fā)布ProAgio，這是首個(gè)出現(xiàn)滾輪的商業(yè)鼠標(biāo)，但是當(dāng)時(shí)很少人注意到它。

1996年，微軟發(fā)布光學(xué)銀光鯊（intellimouse explorer），將滾輪推廣開(kāi)來(lái)。它在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)鼠標(biāo)按鍵間加了一個(gè)膠化塑料滾輪，這個(gè)滾輪也可以當(dāng)做按鍵。另外，滾動(dòng)它就能夠輕易地滾動(dòng)窗口頁(yè)面。

蘋果在1998年推出“冰球”（‘hockey puck）鼠標(biāo)，它引人注意主要因?yàn)樗翘O果第一個(gè)支持USB的鼠標(biāo)。

1999也是重要的一年，因?yàn)榘步輦?Agilent)在計(jì)算機(jī)世界引發(fā)了變革，因?yàn)樗l(fā)明了第一個(gè)基于LED的光學(xué)鼠標(biāo)。這種鼠標(biāo)不需要工作在鼠標(biāo)墊上，在光學(xué)定位技術(shù)上取得了突破，今后相繼被微軟、羅技、蘋果和許多其它公司應(yīng)用。

隨著羅技在射頻無(wú)線技術(shù)的發(fā)展，微軟推出它的第一款無(wú)線鼠標(biāo)無(wú)限旋豹（Cordless Wheel Mouse），開(kāi)創(chuàng)了無(wú)線鼠標(biāo)的潮流。其它外圍設(shè)備商也繼承了這種技術(shù)，并做得定位更精準(zhǔn)、電池更持久。

2000年，蘋果發(fā)布自己的第一款光電鼠標(biāo) Pro Mouse 。他渾然天成，呈半透明的橢圓形，使它與眾不同。

2003年，蘋果又發(fā)布自己第一款無(wú)線鼠標(biāo)，被叫做 Apple Wireless Mouse。蘋果采用藍(lán)牙無(wú)線協(xié)議，但是任然只有一個(gè)按鍵。

2004年，羅技推出第一款激光鼠標(biāo) MX1000。激光定位系統(tǒng)，之后被安捷倫發(fā)揚(yáng)光大，比之前的LED光學(xué)定位方式能提供更高的精度。

2005，蘋果推出 Mighty Mouse，這個(gè)鼠標(biāo)一個(gè)顯著特征就是它不再是一個(gè)按鍵（實(shí)際上，它有四個(gè)）。它的兩個(gè)主按鍵不是機(jī)械的，而是電容觸摸傳感器。它還有細(xì)微的揚(yáng)聲器，每當(dāng)按擊時(shí)都會(huì)有聲音響應(yīng)。鼠標(biāo)還有一個(gè)滾球使用戶能朝任意方向滾動(dòng)頁(yè)面。

2006年，蘋果推出 Wireless Mighty Mouse，采用了藍(lán)牙無(wú)線協(xié)議。

到2008年，羅技賣出了從1982年算起的第一百萬(wàn)個(gè)鼠標(biāo)。

2011年，Cybork發(fā)布了頂級(jí)鼠標(biāo)R.A.T.9游戲鼠標(biāo)，從藝術(shù)角度上幾乎沒(méi)有什么產(chǎn)品能超越它。