8、控制器　　
　　一般控制器引線中包含幾個項目：電源線、電機線，無刷一般有五芯霍爾線、轉(zhuǎn)剎把線、速度線、剎車燈線、欠壓線、助力線等。從外觀上看，線徑較粗的（1.5mm以上）為電源線及電機線，五芯捆綁的一般為電機霍爾信號線，轉(zhuǎn)剎把線一般為三芯2個或四芯1個插件，速度線、剎車燈線、欠壓線一般為單芯線；當(dāng)然，不能單憑插件或線徑確定其功能，從電器角度可以作如下判斷：電源進線較粗，一般是紅色線與黑色線，紅色與電源正極直通或通過開關(guān)與電源正接通，黑色線直通電池的負極，紅色與電源正極直通的會有弱電開關(guān)線，此線提供控制器內(nèi)部工作的電源，一般與大功率的電阻相連；轉(zhuǎn)把線是3根，在接通控制器電源后，可以對地（電源黑線）測量3根線的電壓，一般把最高電壓的為轉(zhuǎn)把供電正，轉(zhuǎn)把的地線與電源黑線通，那剩下便是信號線了，如果想驗證判斷是否正確，只要轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把檢測信號電壓是否是0.8-4.2V（5V供電）變化即可；剎把有2根線（機械開關(guān)），也有3根線的（霍爾開關(guān)），2根線機械開關(guān)的只有合上與斷開兩種狀態(tài)，3根線的霍爾剎把與轉(zhuǎn)把一樣先判斷電源，再判斷信號，一般剎把有常高與常低2種，常高剎把動作時，信號對地，常低剎把剛好相反。速度線、剎車燈線、欠壓線、助力線一般測量方法是相應(yīng)動作時對地電壓的測量。一般控制器損壞表現(xiàn)為電機不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動噪聲大、時轉(zhuǎn)時不轉(zhuǎn)、時正轉(zhuǎn)時反轉(zhuǎn)、控制器溫升快、電機無力等，對控制器而言，電機不轉(zhuǎn)可能是剎把斷電信號的干擾或單片機復(fù)位有問題，轉(zhuǎn)動噪聲大可能是CMOS管的續(xù)流有問題或相位搞錯，時轉(zhuǎn)時不轉(zhuǎn)可能是控制器供電電源的接觸不良，時正轉(zhuǎn)時反轉(zhuǎn)可能是控制器內(nèi)控制正反轉(zhuǎn)的引腳有虛焊，控制器溫升快可能是控制器本身消耗的電流增加，一般消耗電流在30-40mA，或者是CMOS管工作有問題；電機無力可能是檢測過流的康銅絲焊接不良，導(dǎo)致無法通過大電流所致。