制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的檢查、診斷及維護(hù)

制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元（ECU）、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置和ABS故障指示燈等組成。

1.   ABS系統(tǒng)的初步檢查

初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不能正常工作時(shí)進(jìn)行。例如，在ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作時(shí)的檢查內(nèi)容如下：

檢查駐車制動(dòng)是否完全釋放；檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)：ABS ECU制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上的電磁閥、制動(dòng)液液面指示開關(guān)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電動(dòng)泵連接器和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好；檢查所有的繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固；檢查蓄電池容量和電壓是否在規(guī)定的范圍，檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔；檢查ABS ECU、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等接地（搭鐵）端的連接是否良好；檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。

2.   ABS系統(tǒng)故障自診斷

ABS系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能力,其實(shí)質(zhì)是以ABS ECU中標(biāo)準(zhǔn)的正常運(yùn)行狀況為準(zhǔn),將非正常的運(yùn)行(故障)用某種符號(hào)形式在存儲(chǔ)器中,供人們方便讀出以確定故障點(diǎn).ABS系統(tǒng)故障代碼的讀取一般有3種方法:

(1)用專用的掃描儀與ABS系統(tǒng)的故障代碼相連接口相連,按程序起動(dòng),掃描儀的顯示器或ABS故障指示燈會(huì)按指令有規(guī)律地顯示故障代碼.

(2)按規(guī)定連接好線路,通過汽車儀表板上ABS故障指示燈閃亮的規(guī)律來(lái)顯示故障代碼。

(3)車上帶有駕駛員信息系統(tǒng)，即中心計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，維修技術(shù)人員可起動(dòng)自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器可按順序逐步顯示不同系統(tǒng)的故障代碼。

具體故障代碼的讀取與清除方法參見車型維修手冊(cè)。

3.   ABS故障指示燈診斷法

ABS故障指示燈診斷法是通過觀察汽車儀表板上制動(dòng)故障指示燈和ABS指示燈閃亮的規(guī)律，進(jìn)行故障判斷的一種簡(jiǎn)易方法。正常的ABS系統(tǒng)在點(diǎn)火開關(guān)打開的時(shí)候，ABS鼓噪上情下達(dá)指示燈應(yīng)閃亮一下（約3-4S）。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的瞬間，制動(dòng)故障指示燈和ABS故障指示燈應(yīng)該都亮（駐車制動(dòng)器在釋放位置）。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，指示燈都應(yīng)熄滅，否則就說(shuō)明ABS系統(tǒng)有故障。

4.   路試檢查

以規(guī)定車速路試車輛，在路試中儀表上的ABS故障指示燈應(yīng)不點(diǎn)亮，否則應(yīng)讀取故障代碼，并根據(jù)故障代碼確定附加作業(yè)項(xiàng)目；車速>=10KM時(shí)，迅速踩下制動(dòng)踏板，應(yīng)能感到制動(dòng)踏板輕微的振動(dòng)，否則說(shuō)明ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器沒有起作用，應(yīng)進(jìn)一步查明故障原因，踩下制動(dòng)踏板后，車輛應(yīng)在規(guī)定的距離內(nèi)停下，且車輪不抱死，如果制動(dòng)距離過長(zhǎng)，則說(shuō)明車輪制動(dòng)器的技術(shù)狀況不良或ABS系統(tǒng)中有空氣；如果車輪抱死且儀表板上的ABS故障指示燈不亮，則應(yīng)檢修車輪制動(dòng)器；當(dāng)車輛在道路上行駛12KM以上后，觀察儀表板上的ABS故障指示燈在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)是否點(diǎn)亮，若向某一方向轉(zhuǎn)彎時(shí)，ABS故障指示燈點(diǎn)亮，則說(shuō)明該方向的輪胎氣壓不足，或軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損、減振器不良或車輪轉(zhuǎn)速傳感器脈沖齒輪不良。

5.   根據(jù)故障現(xiàn)象確定附加作業(yè)項(xiàng)目

（1）    車輪易抱死故障的檢測(cè)診斷

裝有ABS系統(tǒng)的汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，若車輪易抱死，應(yīng)檢查制動(dòng)開關(guān)是否失靈，ABS故障指示燈線路有故障，檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器或制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)         器導(dǎo)線束有無(wú)破損、搭鐵，檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是否有故障。

          （2）ABS系統(tǒng)指示燈亮的故障檢測(cè)診斷

當(dāng)放開駐車制動(dòng)器或在行駛中出現(xiàn)ABS指示燈亮?xí)r，應(yīng)檢查制動(dòng)液罐中制動(dòng)液量是否低于下限;檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是否有故障，檢查ABS ECU電源電路是否有故障，檢查ABS ECU有無(wú)故障，檢查傳感器是否失效，檢查駐車制動(dòng)器開關(guān)、制動(dòng)液量開關(guān)、ABS故障指示燈線路連接或接觸是否良好，制動(dòng)系統(tǒng)是否有空氣。

（3）制動(dòng)效果不良或ABS系統(tǒng)控制不正常故障的檢測(cè)診斷

裝有ABS系統(tǒng)的汽車在制動(dòng)時(shí)，若出現(xiàn)制動(dòng)性能不好，或ABS系統(tǒng)控制操作出現(xiàn)異常情況，不能實(shí)現(xiàn)車輪防抱死的功能時(shí)，應(yīng)檢查輪胎規(guī)格與輪胎氣壓是否符合汽車制造廠的規(guī)定，檢查蓄電池電壓是否過低，檢查車輪傳感器是否有故障，檢查制動(dòng)管路或接頭處有無(wú)泄露，檢查ABS故障指示燈線路連接或接觸是否良好。

6.ABS系統(tǒng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)、診斷及維護(hù)

（1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器的可能故障

車輛轉(zhuǎn)速傳感器的可能故障是：車輪轉(zhuǎn)速傳感器感應(yīng)線圈有短路、斷路或接觸不良等，車輪轉(zhuǎn)速傳感器脈沖齒輪上的齒有缺陷或贓污，車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝不牢（松動(dòng)）或磁極與脈沖齒輪之間有贓物。

（2）車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障的檢查方法

①直觀檢查。主要檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝有無(wú)松動(dòng)，導(dǎo)線及線束連接器有無(wú)松脫。

②用歐姆表測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速傳感器感應(yīng)線圈的電阻，如果電阻值過大或過小，均說(shuō)明車輪轉(zhuǎn)速傳感器不良，應(yīng)更換。

③用交流電電壓表測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)電壓，在車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電壓表應(yīng)該有電壓指示，其電壓值應(yīng)隨車輪轉(zhuǎn)速的增加而升高，在一般情況下，應(yīng)能達(dá)到2V以上。否則，說(shuō)明車輪轉(zhuǎn)速傳感器磁鐵退磁或傳感器間隙過大，應(yīng)更換傳感器頭或調(diào)整傳感器間隙。

④用示波器檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)電壓波形，正常的信號(hào)電壓波形應(yīng)是均勻穩(wěn)定的正弦電壓波形。如果無(wú)信號(hào)電壓或信號(hào)波形有缺損，應(yīng)拆下車輪轉(zhuǎn)速傳感器作進(jìn)一步的檢查。

（3）車輪轉(zhuǎn)速傳感器間隙的檢查與調(diào)整

傳感器磁極頂端與脈沖齒輪的頂端相對(duì)時(shí)，其間應(yīng)有約1MM的間隙，此間隙可用無(wú)磁極性厚薄規(guī)檢查。當(dāng)間隙過大時(shí)，傳感器感應(yīng)線圈產(chǎn)生的波形不標(biāo)準(zhǔn)，ABS ECU難以識(shí)別；當(dāng)此間隙過小時(shí)，傳感器磁極頂端易與脈沖齒輪摩擦，損壞磁極。傳感器磁極頂端在工作中吸附了鐵磁微?；虮挥湍辔廴荆騻鞲衅鞯目諝忾g隙沒有達(dá)到要求，都會(huì)使傳感器不能正常工作，所以需要定期對(duì)傳感器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以使其恢復(fù)正常的工作狀態(tài)，具體調(diào)整方法步驟參見車型維修手冊(cè)。

7.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢測(cè)、診斷幾維護(hù)

（1）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的可能故障有制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥有故障，應(yīng)更換。

（2）加電壓試驗(yàn)。將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上工作電壓，看電磁閥能否正常動(dòng)作。如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。

8.ABS ECU的檢查

檢查ABS ECU導(dǎo)線連接器有無(wú)松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無(wú)松脫。

檢查ABS ECU導(dǎo)線連接器各端子的電壓值、波形或端子間的電阻，如果與標(biāo)準(zhǔn)值不符，且與之相連的部分和線路正常，則應(yīng)更換ABS ECU再試。

9.制動(dòng)系統(tǒng)的排氣

（一）普通制動(dòng)系統(tǒng)的排氣

制動(dòng)系統(tǒng)維修后或制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行清洗、換液后制動(dòng)液中滲入空氣，都需對(duì)制動(dòng)系進(jìn)行放氣。每次放氣都應(yīng)在所有的制動(dòng)輪缸逐一進(jìn)行，其過程如下：

（1）    檢查儲(chǔ)液罐液面高度，若不符合規(guī)定，應(yīng)加注制動(dòng)液。

（2）    放氣順序視車型而定。

（3）    人工放氣時(shí)，將透明塑料軟管一端接在輪缸放氣螺塞上，另一端放入盛有制動(dòng)液的容器中，并且在放氣過程中該端不露出液面。

（4）    踩制動(dòng)踏板數(shù)次，然后用力將踏板踩下至最大行程，并保持不動(dòng)。

（5）    松開放氣螺塞，排出空氣，然后擰緊放氣螺塞，注意應(yīng)在輪缸中的油壓消失之前擰緊放氣螺塞。

（6）    放松制動(dòng)踏板，重復(fù)（4）、（5）操作步驟數(shù)次，直至從管中流出的制動(dòng)液里沒有氣泡為止。

（7）    向儲(chǔ)液罐中加注制動(dòng)液至上限處。

（8）    踩下制動(dòng)踏板，檢查制動(dòng)管路各個(gè)部位，不應(yīng)有油液泄漏現(xiàn)象。

（二）ABS的排氣

ABS系統(tǒng)中的空氣會(huì)破壞系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)壓力的正常調(diào)節(jié)，可導(dǎo)致ABS系統(tǒng)失去作用。當(dāng)更換制動(dòng)器，打開了制動(dòng)管路，更換了制動(dòng)系統(tǒng)液壓部件時(shí)或者制動(dòng)踏板發(fā)軟、變低、制動(dòng)效果較差時(shí)，需要對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行排氣。一般可使用助力排氣器、真空排氣器或按手動(dòng)排氣方法將管路中的氣體排出。如果氣體在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)部，則需按特殊的規(guī)程進(jìn)行排氣。

ABS系統(tǒng)排氣比普通制動(dòng)系統(tǒng)稍復(fù)雜一些，應(yīng)遵循一定的要領(lǐng)，以避免出現(xiàn)既浪費(fèi)工時(shí)，又不能排凈制動(dòng)系統(tǒng)中空氣的現(xiàn)象。排氣時(shí)，應(yīng)注意如下幾點(diǎn)：

①    對(duì)于裝有制動(dòng)真空助力器的ABS系統(tǒng)，在進(jìn)行排氣操作前，要把制動(dòng)助力控制裝置斷開，使制動(dòng)系統(tǒng)處于無(wú)助力狀態(tài)。

②    斷開ABS ECU，以使排氣過程中，ABS電子控制系統(tǒng)起不了作用，避免ABS系統(tǒng)對(duì)排氣造成影響。

③    ABS系統(tǒng)排氣時(shí)間要比普通制動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)，消耗的制動(dòng)液也較多，需邊排氣邊向制動(dòng)主缸儲(chǔ)液罐添制動(dòng)液，使儲(chǔ)液罐制動(dòng)液液面保持在MAX與MIN之間。

④    剛剛放出的制動(dòng)液不能馬上會(huì)添入儲(chǔ)液罐，需在加蓋的玻璃瓶中靜置3天以上，待制動(dòng)液中的氣泡排盡后才能再用。

⑤    在排氣過程中，制動(dòng)踏板要緩緩地踩，不能過猛，這與普通制動(dòng)系統(tǒng)一樣。

⑥    不同形式的ABS系統(tǒng)，其排氣程序可能會(huì)有些不同，應(yīng)參照相應(yīng)的維修手冊(cè)進(jìn)行排氣操作。

⑦    有些ABS系統(tǒng)的排氣可在ABS系統(tǒng)中的液壓泵工作的條件下進(jìn)行，在加壓的情況下，可使排氣更快更徹底。