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泰勒公式

 絕地戰(zhàn)士 2011-01-26
在數(shù)學(xué)中,泰勒公式是一個(gè)用函數(shù)在某點(diǎn)的信息描述其附近取值的公式。如果函數(shù)足夠光滑的話,在已知函數(shù)在某一點(diǎn)的各階導(dǎo)數(shù)值的情況之下,泰勒公式可以用這些導(dǎo)數(shù)值做系數(shù)構(gòu)建一個(gè)多項(xiàng)式來近似函數(shù)在這一點(diǎn)的鄰域中的值。泰勒公式還給出了這個(gè)多項(xiàng)式和實(shí)際的函數(shù)值之間的偏差。
公式定義與證明
                                                                   泰勒公式(Taylor's formula)   
泰勒中值定理:若函數(shù)f(x)在開區(qū)間(a,b)有直到n+1階的導(dǎo)數(shù),則當(dāng)函數(shù)在此區(qū)間內(nèi)時(shí),可以展開為一個(gè)關(guān)于(x-x.)多項(xiàng)式和一個(gè)余項(xiàng)的和:   f(x)=f(x.)+f'(x.)(x-x.)+f''(x.)/2!?(x-x.)^2,+f'''(x.)/3!?(x-x.)^3+……+f(n)(x.)/n!?(x-x.)^n+Rn   其中Rn=f(n+1)(ξ)/(n+1)!?(x-x.)^(n+1),這里ξ在x和x.之間,該余項(xiàng)稱為拉格朗日型的余項(xiàng)。  ?。ㄗⅲ篺(n)(x.)是f(x.)的n階導(dǎo)數(shù),不是f(n)與x.的相乘。)   證明:我們知道f(x)=f(x.)+f'(x.)(x-x.)+α(根據(jù)拉格朗日中值定理導(dǎo)出的有限增量定理有l(wèi)imΔx→0 f(x.+Δx)-f(x.)=f'(x.)Δx),其中誤差α是在limΔx→0 即limx→x.的前提下才趨向于0,所以在近似計(jì)算中往往不夠精確;于是我們需要一個(gè)能夠足夠精確的且能估計(jì)出誤差的多項(xiàng)式:   P(x)=A0+A1(x-x.)+A2(x-x.)^2+……+An(x-x.)^n   來近似地表示函數(shù)f(x)且要寫出其誤差f(x)-P(x)的具體表達(dá)式。設(shè)函數(shù)P(x)滿足P(x.)=f(x.),P'(x.)=f'(x.),P''(x.)=f''(x.),……,P(n)(x.)=f(n)(x.),于是可以依次求出A0、A1、A2、……、An。顯然,P(x.)=A0,所以A0=f(x.);P'(x.)=A1,A1=f'(x.);P''(x.)=2!A2,A2=f''(x.)/2!……P(n)(x.)=n!An,An=f(n)(x.)/n!。至此,多項(xiàng)的各項(xiàng)系數(shù)都已求出,得:P(x)=f(x.)+f'(x.)(x-x.)+f''(x.)/2!?(x-x.)^2+……+f(n)(x.)/n!?(x-x.)^n.   接下來就要求誤差的具體表達(dá)式了。設(shè)Rn(x)=f(x)-P(x),于是有Rn(x.)=f(x.)-P(x.)=0。所以可以得出Rn(x.)=Rn'(x.)=Rn''(x.)=……=Rn(n)(x.)=0。根據(jù)柯西中值定理可得Rn(x)/(x-x.)^(n+1)=(Rn(x)-Rn(x.))/((x-x.)^(n+1)-0)=Rn'(ξ1)/(n+1)(ξ1-x.)^n(注:(x.-x.)^(n+1)=0),這里ξ1在x和x.之間;繼續(xù)使用柯西中值定理得(Rn'(ξ1)-Rn'(x.))/((n+1)(ξ1-x.)^n-0)=Rn''(ξ2)/n(n+1)(ξ2-x.)^(n-1)這里ξ2在ξ1與x.之間;連續(xù)使用n+1次后得出Rn(x)/(x-x.)^(n+1)=Rn(n+1)(ξ)/(n+1)!,這里ξ在x.和x之間。但Rn(n+1)(x)=f(n+1)(x)-P(n+1)(x),由于P(n)(x)=n!An,n!An是一個(gè)常數(shù),故P(n+1)(x)=0,于是得Rn(n+1)(x)=f(n+1)(x)。綜上可得,余項(xiàng)Rn(x)=f(n+1)(ξ)/(n+1)!?(x-x.)^(n+1)。一般來說展開函數(shù)時(shí)都是為了計(jì)算的需要,故x往往要取一個(gè)定值,此時(shí)也可把Rn(x)寫為Rn。   麥克勞林展開式:若函數(shù)f(x)在開區(qū)間(a,b)有直到n+1階的導(dǎo)數(shù),則當(dāng)函數(shù)在此區(qū)間內(nèi)時(shí),可以展開為一個(gè)關(guān)于x多項(xiàng)式和一個(gè)余項(xiàng)的和:   f(x)=f(0)+f'(0)x+f''(0)/2!?x^2,+f'''(0)/3!?x^3+……+f(n)(0)/n!?x^n+Rn   其中Rn=f(n+1)(θx)/(n+1)!?x^(n+1),這里0<θ<1。   證明:如果我們要用一個(gè)多項(xiàng)式P(x)=A0+A1x+A2x^2+……+Anx^n來近似表示函數(shù)f(x)且要獲得其誤差的具體表達(dá)式,就可以把泰勒公式改寫為比較簡(jiǎn)單的形式即當(dāng)x.=0時(shí)的特殊形式:   f(x)=f(0)+f'(0)x+f''(0)/2!?x^2,+f'''(0)/3!?x^3+……+f(n)(0)/n!?x^n+f(n+1)(ξ)/(n+1)!?x^(n+1)   由于ξ在0到x之間,故可寫作θx,0<θ<1。   麥克勞林展開式的應(yīng)用:   1、展開三角函數(shù)y=sinx和y=cosx。   解:根據(jù)導(dǎo)數(shù)表得:f(x)=sinx , f'(x)=cosx , f''(x)=-sinx , f'''(x)=-cosx , f(4)(x)=sinx……   于是得出了周期規(guī)律。分別算出f(0)=0,f'(0)=1, f''(x)=0, f'''(0)=-1, f(4)=0……   最后可得:sinx=x-x^3/3!+x^5/5!-x^7/7!+x^9/9!-……(這里就寫成無窮級(jí)數(shù)的形式了。)   類似地,可以展開y=cosx。   2、計(jì)算近似值e=lim x→∞ (1+1/x)^x。   解:對(duì)指數(shù)函數(shù)y=e^x運(yùn)用麥克勞林展開式并舍棄余項(xiàng):   e^x≈1+x+x^2/2!+x^3/3!+……+x^n/n!   當(dāng)x=1時(shí),e≈1+1+1/2!+1/3!+……+1/n!   取n=10,即可算出近似值e≈2.7182818。   3、歐拉公式:e^ix=cosx+isinx(i為-1的開方,即一個(gè)虛數(shù)單位)   證明:這個(gè)公式把復(fù)數(shù)寫為了冪指數(shù)形式,其實(shí)它也是由麥克勞林展開式確切地說是麥克勞林級(jí)數(shù)證明的。過程具體不寫了,就把思路講一下:先展開指數(shù)函數(shù)e^z,然后把各項(xiàng)中的z寫成ix。由于i的冪周期性,可已把系數(shù)中含有土i的項(xiàng)用乘法分配律寫在一起,剩余的項(xiàng)寫在一起,剛好是cosx,sinx的展開式。然后讓sinx乘上提出的i,即可導(dǎo)出歐拉公式。有興趣的話可自行證明一下。
[編輯本段]泰勒展開式
  e的發(fā)現(xiàn)始于微分,當(dāng) h 逐漸接近零時(shí),計(jì)算 之值,其結(jié)果無限接近一定值 2.71828...,這個(gè)定值就是 e,最早發(fā)現(xiàn)此值的人是瑞士著名數(shù)學(xué)家歐拉,他以自己姓名的字頭小寫 e 來命名此無理數(shù).   計(jì)算對(duì)數(shù)函數(shù) 的導(dǎo)數(shù),得 ,當(dāng) a=e 時(shí), 的導(dǎo)數(shù)為 ,因而有理由使用以 e 為底的對(duì)數(shù),這叫作自然對(duì)數(shù).   若將指數(shù)函數(shù) ex 作泰勒展開,則得   以 x=1 代入上式得   此級(jí)數(shù)收斂迅速,e 近似到小數(shù)點(diǎn)后 40 位的數(shù)值是   將指數(shù)函數(shù) ex 擴(kuò)大它的定義域到復(fù)數(shù) z=x+yi 時(shí),由   透過這個(gè)級(jí)數(shù)的計(jì)算,可得   由此,De Moivre 定理,三角函數(shù)的和差角公式等等都可以輕易地導(dǎo)出.譬如說,z1=x1+y1i, z2=x2+y2i,   另方面,   所以,   我們不僅可以證明 e 是無理數(shù),而且它還是個(gè)超越數(shù),即它不是任何一個(gè)整系數(shù)多項(xiàng)式的根,這個(gè)結(jié)果是 Hermite 在1873年得到的.   甲)差分.   考慮一個(gè)離散函數(shù)(即數(shù)列) R,它在 n 所取的值 u(n) 記成 un,通常我們就把這個(gè)函數(shù)書成 或 (un).數(shù)列 u 的差分 還是一個(gè)數(shù)列,它在 n 所取的值以定義為   以后我們干脆就把 簡(jiǎn)記為   (例):數(shù)列 1, 4, 8, 7, 6, -2, ... 的差分?jǐn)?shù)列為 3, 4, -1, -1, -8 ...   注:我們說「數(shù)列」是「定義在離散點(diǎn)上的函數(shù)」如果在高中,這樣的說法就很惡劣.但在此地,卻很恰當(dāng),因?yàn)檫@樣才跟連續(xù)型的函數(shù)具有完全平行的類推.   差分算子的性質(zhì)   (i) [合稱線性]   (ii) (常數(shù)) [差分方程根本定理]   (iii)   其中 ,而 (n(k) 叫做排列數(shù)列.   (iv) 叫做自然等比數(shù)列.   (iv)' 一般的指數(shù)數(shù)列(幾何數(shù)列)rn 之差分?jǐn)?shù)列(即「導(dǎo)函數(shù)」)為 rn(r-1)   (乙).和分   給一個(gè)數(shù)列 (un).和分的問題就是要算和 . 怎么算呢 我們有下面重要的結(jié)果:   定理1 (差和分根本定理) 如果我們能夠找到一個(gè)數(shù)列 (vn),使得 ,則   和分也具有線性的性質(zhì):   甲)微分   給一個(gè)函數(shù) f,若牛頓商(或差分商) 的極限 存在,則我們就稱此極限值為 f 為點(diǎn) x0 的導(dǎo)數(shù),記為 f'(x0) 或 Df(x),亦即   若 f 在定義區(qū)域上每一點(diǎn)導(dǎo)數(shù)都存在,則稱 f 為可導(dǎo)微函數(shù).我們稱 為 f 的導(dǎo)函數(shù),而 叫做微分算子.   微分算子的性質(zhì):   (i) [合稱線性]   (ii) (常數(shù)) [差分方程根本定理]   (iii) Dxn=nxn-1   (iv) Dex=ex   (iv)' 一般的指數(shù)數(shù)列 ax 之導(dǎo)函數(shù)為   (乙)積分.   設(shè) f 為定義在 [a,b] 上的函數(shù),積分的問題就是要算陰影的面積.我們的辦法是對(duì) [a,b] 作分割:   ;其次對(duì)每一小段 [xi-1,xi] 取一個(gè)樣本點(diǎn) ;再求近似和 ;最后再取極限 (讓每一小段的長度都趨近于 0).   若這個(gè)極限值存在,我們就記為 的幾何意義就是陰影的面積.   (事實(shí)上,連續(xù)性也「差不多」是積分存在的必要條件.)   積分算子也具有線性的性質(zhì):   定理2 若 f 為一連續(xù)函數(shù),則 存在.(事實(shí)上,連續(xù)性也「差不多」是積分存在的必要條件.)   定理3 (微積分根本定理) 設(shè) f 為定義在閉區(qū)間 [a,b] 上的連續(xù)函數(shù),我們欲求積分 如果我們可以找到另一個(gè)函數(shù) g,使得 g'=f,則   注:(1)(2)兩式雖是類推,但有一點(diǎn)點(diǎn)差異,即和分的上限要很小心!   上面定理1及定理3基本上都表述著差分與和分,微分與積分,是兩個(gè)互逆的操作,就好像加法與減法,乘法與除法是互逆的操作一樣.   我們都知道差分與微分的操作比和分與積分簡(jiǎn)單多了,而上面定理1及定理3告訴我們,要計(jì)算 (un) 的和分及 f 的積分,只要去找另一個(gè) (vn) 及 g 滿足 , g'=f (這是差分及微分的問題),那么對(duì) vn 及 g 代入上下限就得到答案了.換句話說,我們可以用較簡(jiǎn)單的差分及微分操作來掌握較難的和分及積分操作,這就是"以簡(jiǎn)御繁"的精神.牛頓與萊布尼慈對(duì)微積分最大的貢獻(xiàn)就在此.   甲)Taylor展開公式   這分別有離散與連續(xù)的類推.它是數(shù)學(xué)中「逼近」這個(gè)重要想法的一個(gè)特例.逼近想法的意思是這樣的:給一個(gè)函數(shù) f,我們要研究 f 的行為,但 f 本身可能很復(fù)雜而不易對(duì)付,于是我們就想法子去找一個(gè)較「簡(jiǎn)單」的函數(shù) g,使其跟 f 很「靠近」,那么我們就用 g 來取代 f.這又是以簡(jiǎn)御繁的精神表現(xiàn).由上述我們看出,要使用逼近想法,我們還需要澄清   兩個(gè)問題:即如何選取簡(jiǎn)單函數(shù)及逼近的尺度.   (一) 對(duì)于連續(xù)世界的情形,Taylor 展式的逼近想法是選取多項(xiàng)函數(shù)作為簡(jiǎn)單函數(shù),并且用局部的「切近」作為逼近尺度.說得更明白一點(diǎn),給一個(gè)直到到 n 階都可導(dǎo)微的函數(shù) f,我們要找一個(gè) n 次多項(xiàng)函數(shù) g,使其跟 f 在點(diǎn) x0 具有 n 階的「切近」,即 ,答案就是   此式就叫做 f 在點(diǎn) x0 的 n 階 Taylor 展式.   g 在 x0 點(diǎn)附近跟 f 很靠近,于是我們就用 g 局部地來取代 f.從而用 g 來求得 f 的一些局部的定性行為.因此 Taylor 展式只是局部的逼近.當(dāng)f是足夠好的一個(gè)函數(shù),即是所謂解析的函數(shù)時(shí),則 f可展成 Taylor 級(jí)數(shù),而且這個(gè) Taylor 級(jí)數(shù)就等于 f 自身.   值得注意的是,一階 Taylor 展式的特殊情形,此時(shí) g(x)=f(x0)+f'(x0)(x-x0) 的圖形正好是一條通過點(diǎn) (x0,f(x0)) 而且切于 f 的圖形之直線.因此 f 在點(diǎn) x0 的一階 Taylor 展式的意義就是,我們用過點(diǎn) (x0,f(x0)) 的切線局部地來取代原來 f 曲線.這種局部化「用平直取代彎曲」的精神,是微分學(xué)的精義所在.   利用 Taylor 展式,可以幫忙我們做很多事情,比如判別函數(shù)的極大值與極小值,求積分的近似值,作函數(shù)表(如三角函數(shù)表,對(duì)數(shù)表等),這些都是意料中事.事實(shí)上,我們可以用逼近的想法將微積分「一以貫之」.   復(fù)次我們注意到,我們選取多項(xiàng)函數(shù)作為逼近的簡(jiǎn)單函數(shù),理由很簡(jiǎn)單:在眾多初等函數(shù)中,如三角函數(shù),指數(shù)函數(shù),對(duì)數(shù)函數(shù),多項(xiàng)函數(shù)等,從算術(shù)的觀點(diǎn)來看,以多項(xiàng)函數(shù)最為簡(jiǎn)單,因?yàn)橐?jì)算多項(xiàng)函數(shù)的值,只牽涉到加減乘除四則運(yùn)算,其它函數(shù)就沒有這么簡(jiǎn)單.   當(dāng)然,從別的解析觀點(diǎn)來看,在某些情形下還另有更有用更重要的簡(jiǎn)單函數(shù).例如,三角多項(xiàng)式,再配合上某種逼近尺度,我們就得到 Fourier 級(jí)數(shù)展開,這在應(yīng)用數(shù)學(xué)上占有舉足輕重的地位.(事實(shí)上,Fourier 級(jí)數(shù)展開是采用最小方差的逼近尺度,這在高等數(shù)學(xué)中經(jīng)常出現(xiàn),而且在統(tǒng)計(jì)學(xué)中也有應(yīng)用.)   注:取 x0=0 的特例,此時(shí) Taylor 展式又叫做 Maclaurin 展式.不過只要會(huì)做特例的展開,欲求一般的 Taylor 展式,作一下平移(或變數(shù)代換)就好了.因此我們大可從頭就只對(duì) x=0 點(diǎn)作 Taylor 展式.   (二) 對(duì)于離散的情形,Taylor 展開就是:   給一個(gè)數(shù)列 ,我們要找一個(gè) n 次多項(xiàng)式數(shù)列 (gt),使得 gt 與 ft 在 t=0 點(diǎn)具有 n 階的「差近」.所謂在 0 點(diǎn)具有 n 階差近是指:   答案是 此式就是離散情形的 Maclaurin 公式.   乙)分部積分公式與Abel分部和分公式的類推   (一) 分部積分公式:   設(shè) u(x),v(x) 在 [a,b] 上連續(xù),則   (二) Abel分部和分公式:   設(shè)(un),(v)為兩個(gè)數(shù)列,令 sn=u1+......+un,則   上面兩個(gè)公式分別是萊布尼慈導(dǎo)微公式 D(uv)=(Du)v+u(Dv),及萊布尼慈差分公式 的結(jié)論.注意到,這兩個(gè)萊布尼慈公式,一個(gè)很對(duì)稱,另一個(gè)則不然.   (丁)復(fù)利與連續(xù)復(fù)利 (這也分別是離散與連續(xù)之間的類推)   (一) 復(fù)利的問題是這樣的:有本金 y0,年利率 r,每年復(fù)利一次,要問 n 年后的本利和 yn= 顯然這個(gè)數(shù)列滿足差分方程 yn+1=yn(1+r)   根據(jù)(丙)之(二)得知 yn=y0(1+r)n 這就是復(fù)利的公式.   (二) 若考慮每年復(fù)利 m 次,則 t 年后的本利和應(yīng)為   令 ,就得到連續(xù)復(fù)利的概念,此時(shí)本利和為y(t)=y0ert   換句話說,連續(xù)復(fù)利時(shí),t 時(shí)刻的本利和 y(t)=y0ert 就是微分方程 y'=ry 的解答.   由上述我們看出離散復(fù)利問題由差分方程來描述,而連續(xù)復(fù)利的問題由微分方程來描述.對(duì)于常系數(shù)線性的差分方程及微分方程,解方程式的整個(gè)要點(diǎn)就是疊合原理,因此求解的辦法具有完全平行的類推.   (戊)Fubini 重和分定理與 Fubini 重積分定理(也是離散與連續(xù)之間的類推)   (一) Fubini 重和分定理:給一個(gè)兩重指標(biāo)的數(shù)列 (ars),我們要從 r=1 到 m,s=1到 n, 對(duì) (ars) 作和 ,則這個(gè)和可以這樣求得:光對(duì) r 作和再對(duì) s 作和(反過來亦然).亦即我們有   (二)Fubini 重積分定理:設(shè) f(x,y) 為定義在 上之可積分函數(shù),則   當(dāng)然,變數(shù)再多幾個(gè)也都一樣.   (己)Lebesgue 積分的概念   (一) 離散的情形:給一個(gè)數(shù)列 (an),我們要估計(jì)和 ,Lebesgue 的想法是,不管這堆數(shù)據(jù)指標(biāo)的順序,我們只按數(shù)值的大小來分堆,相同的分在一堆,再從每一堆中取一個(gè)數(shù)值,乘以該堆的個(gè)數(shù),整個(gè)作和起來,這就得到總和.   (二)連續(xù)的情形:給一個(gè)函數(shù) f,我們要定義曲線 y=f(x) 跟 X 軸從 a 到 b 所圍出來的面積.   Lebesgue 的想法是對(duì) f 的影域 作分割:   函數(shù)值介 yi-1 到 yi 之間的 x 收集在一齊,令其為 , 于是 [a,b] 就相應(yīng)分割成 ,取樣本點(diǎn) ,作近似和   讓影域的分割加細(xì),上述近似和的極限若存在的話,就叫做 f 在 [a,b] 上的 Lebesgue 積分.   泰勒公式的余項(xiàng)   f(x)=f(a) + f'(a)(x-a)/1! + f''(a)(x-a)^2/2! + …… + f(n)(a)(x-a)^n/n! + Rn(x) [其中f(n)是f的n階導(dǎo)數(shù)]   泰勒余項(xiàng)可以寫成以下幾種不同的形式:   1.佩亞諾(Peano)余項(xiàng):   Rn(x) = o((x-a)^n)   2.施勒米爾希-羅什(Schlomilch-Roche)余項(xiàng):   Rn(x) = f(n+1)(a+θ(x-a))(1-θ)^(n+1-p)(x-a)^(n+1)/(n!p)   [f(n+1)是f的n+1階導(dǎo)數(shù),θ∈(0,1)]   3.拉格朗日(Lagrange)余項(xiàng):   Rn(x) = f(n+1)(a+θ(x-a))(x-a)^(n+1)/(n+1)!   [f(n+1)是f的n+1階導(dǎo)數(shù),θ∈(0,1)]   4.柯西(Cauchy)余項(xiàng):   Rn(x) = f(n+1)(a+θ(x-a))(1-θ)^n (x-a)^(n+1)/n!   [f(n+1)是f的n+1階導(dǎo)數(shù),θ∈(0,1)]   5.積分余項(xiàng):   Rn(x) = [f(n+1)(t)(x-t)^n在a到x上的積分]/n!   [f(n+1)是f的n+1階導(dǎo)數(shù)]

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