| stm32調(diào)試記 |
回復(fù)數(shù)：52,點(diǎn)擊數(shù)：5934 |
【樓主位】 sanhope
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第一節(jié)： 陌生的她和大叔
人近中年，不知不覺(jué)竟然成為孩子的父親，不知不覺(jué)竟然成為別人的大叔，心中很是彷徨，我已不再年少。前些日子學(xué)習(xí)stm8，一口氣工作近2個(gè)星期，當(dāng)時(shí)精神飽滿，心中很是得意，原來(lái)我也可以年輕。誰(shuí)知放假去了次青島和家人度假回來(lái)后竟然感冒了一個(gè)星期，哎，我還是老了。
寫(xiě)完stm8調(diào)試記后，就想踐踏一下stm32，就像大叔和美女。。。因?yàn)橹挥忻琅拍茏尨笫逵X(jué)得年輕，只有美女才能讓大叔精力旺盛，stm32是我的美女嗎？我不知道，我要接近她，我要駕馭她。
KEIL 的大名人盡皆知，51年代就大放異彩。說(shuō)到這兒，不得不說(shuō)一下那些為電子公益事業(yè)做出貢獻(xiàn)的先行者們。甚是懷念那個(gè)年代，丁丁，老萬(wàn)，所長(zhǎng)，午夜聽(tīng)風(fēng)，龍嘯九天等諸多大蝦。他們推廣keil，他們無(wú)私的奉獻(xiàn)，就像現(xiàn)在的老key一樣，知無(wú)不言，言無(wú)不盡。
我使用的環(huán)境： keil mdk 350
St 的 三合一板
板子雖小，還是可以做很多事情的，白菜老弟做的板子據(jù)說(shuō)很強(qiáng)勢(shì)，已經(jīng)預(yù)定，現(xiàn)在先解下渴，玩玩只有一個(gè)STM32F103C8T6的小家碧玉。
Mdk350集成了st的st link，所以只要在OPTION FOR TARGET 的 DEBUG 和UTILITIES下選擇st link debug就可以正確連接。庫(kù)使用的是v2.01
我要讓她跑起來(lái)，我需要做什么？
我要有一個(gè)時(shí)鐘，目標(biāo)是48mhz，這是為了以后調(diào)試usb
STM32的時(shí)鐘和STM8的時(shí)鐘基本上是一樣的。她內(nèi)部有個(gè)8mhz的振蕩器，不過(guò)我不打算用它。三合一板外部焊接了一個(gè)8mhz的晶振我要用她做時(shí)鐘源。
時(shí)鐘初始化：
RCC_DeInit(); //恢復(fù)默認(rèn)值這沒(méi)什么用，不寫(xiě)他也不影響運(yùn)行
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON ); //啟動(dòng)外部時(shí)鐘
while(!RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY));//等待外部時(shí)鐘穩(wěn)定
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1); //48mhz運(yùn)行時(shí)，flash要加一個(gè)等待周期
其實(shí)剛開(kāi)始時(shí)我沒(méi)有加這個(gè)延時(shí)，也沒(méi)有什么不良的反應(yīng)，不知道時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)不會(huì)有問(wèn)題
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//預(yù)緩沖使能
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_6);//pll輸出是外部時(shí)鐘的6倍
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能pll
while(!RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY));//等待pll穩(wěn)定
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//切換到PLL時(shí)鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x8);//等待系統(tǒng)時(shí)鐘穩(wěn)定
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//低速時(shí)鐘為24mhz
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//高速時(shí)鐘為48mhz
經(jīng)過(guò)上面的設(shè)置，時(shí)鐘正是工作，我們可以通過(guò)這個(gè)函數(shù)RCC_GetClocksFreq();
來(lái)驗(yàn)證
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks_T;
RCC_GetClocksFreq( &RCC_Clocks_T);
RCC_Clocks_T中反應(yīng)了sys clk, HCLK PCLK1,PCLK2, ADC CLK的頻率。
時(shí)鐘有了，我們還要干點(diǎn)什么？板上有她唯一的外設(shè)，led小燈。我要讓處于pb5的led亮。
//首先開(kāi)啟PB口的時(shí)鐘，pb口在高速apb2上
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );
下面要進(jìn)行pb口的初始化
GPIO_InitTypeDef GPIOB_STR; //定義一個(gè)結(jié)構(gòu)變量用于初始化
GPIOB_STR.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //選擇pb5
GPIOB_STR.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //最大10mhz輸出
GPIOB_STR.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
GPIO_Init( GPIOB,&GPIOB_STR); //配置pb5
Pb5已經(jīng)配置好了，下面我要點(diǎn)亮led，pb5要輸出1
GPIO_SetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5);
相反熄滅她如下：
GPIO_ResetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5);
這一節(jié)就到這，意法的庫(kù)真是好東西，stm8調(diào)試的時(shí)候沒(méi)有使用是因?yàn)閷?shí)在不愿看那么多的代碼。現(xiàn)在學(xué)習(xí)stm32，順便把她的庫(kù)看了看，覺(jué)得雖然龐大瑣碎，但結(jié)構(gòu)很優(yōu)美，便用了起來(lái)。不過(guò)我怕用習(xí)慣了，把我自己用傻了，以后換別的cpu時(shí)，不會(huì)用了。
第二節(jié) 定時(shí)，中斷，和意法的風(fēng)騷
玩cpu嗎當(dāng)然等玩定時(shí)器，重要性在stm8一文中已有描述，這里不再多說(shuō)。
我要使用tim2實(shí)現(xiàn)1s定時(shí)，這有些長(zhǎng)不夠?qū)嵱?，但是我只是玩玩?
第一步要配置時(shí)鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
Tim2處于時(shí)鐘樹(shù)的apb1上。
下面是初始化代碼
TIM2->PSC |=24000; //設(shè)置預(yù)分頻,實(shí)現(xiàn)1ms
TIM2->ARR = 1000; //1s產(chǎn)生一次中斷
TIM2->DIER |=0X1; //允許tim2更新中斷
NVIC->ISER[0] |= (u32)(1<<TIM2_IRQChannel); //開(kāi)tim2中斷
TIM2->CR1 |=0X1;//啟動(dòng)tim2
說(shuō)到這，不能不說(shuō)意法的風(fēng)騷，剛開(kāi)始時(shí)翻遍手冊(cè)也沒(méi)看到nvic部分的說(shuō)明，所以第一版本的tim2初始化沒(méi)有nvic部分，以至不能進(jìn)tim2的更新中斷，后查閱阿莫的論壇才知有c_m3權(quán)威指南一物，實(shí)在讓人無(wú)語(yǔ)。這是意法的風(fēng)騷，這是新手的災(zāi)難。
每次新建工程時(shí)，keil會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)文件stm32f10x.s，在里面有中斷向量表的描述。將相應(yīng)的中斷函數(shù)名實(shí)例化，就能實(shí)現(xiàn)中斷入口。
我的tim2中斷函數(shù)
void TIM2_IRQHandler(void)//這個(gè)函數(shù)名能在stm32f10x.s中找到
{
static u8 flag;
if( flag )
{
GPIO_SetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5); //下面能實(shí)現(xiàn)上文說(shuō)的led以0.5hz閃爍
flag = FALSE;
}
else
{
GPIO_ResetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5);
flag = TRUE;
}
TIM2->SR &=0XFFFE; //清楚更新標(biāo)志
}
上面沒(méi)有用庫(kù)函數(shù)，是因?yàn)槲蚁胱约旱念^腦里脈絡(luò)更清楚，更復(fù)合我自己的風(fēng)格。其實(shí)用庫(kù)會(huì)簡(jiǎn)單
第三節(jié) SPI和懶懶的我
調(diào)試stm8時(shí)沒(méi)有調(diào)spi實(shí)在是因?yàn)闆](méi)有接口，在加上我這人懶散最終沒(méi)有調(diào)它，如果是美女，我就不會(huì)這么客氣了吧。
最近身體欠佳，總感覺(jué)力不從心。又覺(jué)得時(shí)間匆匆，再不加把力氣真要荒廢此生，便生出無(wú)奈。
閑話少說(shuō)，說(shuō)說(shuō)spi吧。三合一板只有一個(gè)cpu，但它卻有兩個(gè)spi，我用飛線將他們互聯(lián)，便形成了一個(gè)完整的spi通訊接口。
Spi2處于時(shí)鐘樹(shù)的apb1，spi1處于時(shí)鐘樹(shù)的apb2，時(shí)鐘部分已將apb1配置為24mhz
Apb2為48mhz
首先開(kāi)啟spi2和spi1時(shí)鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2\
|RCC_APB1Periph_SPI2, \\這個(gè)是spi2的選項(xiàng)
ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB\
|RCC_APB2Periph_SPI1\ //這個(gè)是spi1的選項(xiàng)
|RCC_APB2Periph_GPIOA\
|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE
);
下面是spi的初始化
u32 x;
u8 y;
SPI_InitTypeDef SPI_X;
SPI_X.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全雙工
SPI_X.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;//式
SPI_X.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//
SPI_X.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//時(shí)鐘空閑是為高
SPI_X.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//
SPI_X.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//軟件控制
SPI_X.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_X.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_Init(SPI2,&SPI_X);
SPI2->CR2 |= (1<<SPI_FLAG_RXENIE)|(1<<SPI_FLAG_TXENIE);//接受和發(fā)送 中斷
NVIC->ISER[1] |= 0X10;//開(kāi)spi2中斷
SPI_X.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_Init(SPI1,&SPI_X); //spi1為主
SPI1->CR2 |= (1<<SPI_FLAG_RXENIE)|(1<<SPI_FLAG_TXENIE);
NVIC->ISER[1] |= 0X8;
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);//使能spi1和spi2
SPI2->DR = 0Xaa;//發(fā)送數(shù)據(jù)
中斷處理函數(shù)
void SPI1_IRQHandler( void )
{
u16 x;
if( SPI1->SR &0X1)
{
x = SPI1->DR;
}
if( SPI1->SR&0x2 )
{
SPI1->DR =++test_data1;
}
}
void SPI2_IRQHandler( void )
{
vu16 x;
if( SPI2->SR &0X1)
{
x = SPI2->DR;
if( sam_data < SIZE_BUF )
{
sam_data1[ sam_data++ ] =x;
}
else
{
sam_data = 0;
}
}
if( SPI2->SR&0x2 )
{
SPI2->DR =++test_data;
/* if(test_data1!=0)
{
test_data1 --;
}
else
{
test_data1 =10;
} */
}
}
外設(shè)使用的時(shí)候一定要先配置好io的使用模式。我就因?yàn)闆](méi)有配置而吃了大虧。剛開(kāi)始時(shí)收發(fā)怎么也不正常，后設(shè)置了io的方式才能工作。這大概是對(duì)新的事物還不熟悉。
Io的模式無(wú)非是，出的數(shù)據(jù)流設(shè)成輸出，入的數(shù)據(jù)流設(shè)成輸入，什么可說(shuō)。
關(guān)于spi的代碼，不是好的風(fēng)格，其中庫(kù)夾雜著自己的方法，如果在嚴(yán)格的風(fēng)格上這不叫方法，叫發(fā)瘋。
第四節(jié)：串口和新鳳霞
最近聽(tīng)新鳳霞的花為媒，讓我有繞梁三日的感覺(jué)。喜歡的朋友可以聽(tīng)一下。老藝術(shù)家的東西越來(lái)越少了。時(shí)代在進(jìn)步，我們?cè)诜艞?。但放棄的都是?yōu)良的傳統(tǒng)，如清廉，孝道，公正。
我手里有兩個(gè)自己做的ch341轉(zhuǎn)串口線纜，將小板的pa9（u1_TX，設(shè)置成推挽輸出）,和pa10（U1_RX，上拉輸入）
和ch341相連，就完成了硬件配置。
我要實(shí)現(xiàn)的功能，當(dāng)cpu收到計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的0XAA時(shí)，發(fā)送8個(gè)0X55,在上電時(shí)cpu主動(dòng)發(fā)送一次8個(gè)0X55.
首先配置時(shí)鐘，
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB\
|RCC_APB2Periph_SPI1\ //這個(gè)是spi1的選項(xiàng)
|RCC_APB2Periph_GPIOA\
|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE //這個(gè)是串口項(xiàng)
);
下面是初始化：
USART_InitTypeDef uart_x;
NVIC_InitTypeDef nvic_x;
USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能串口
uart_x.USART_BaudRate = 19200;//19200， 8， n ，1
uart_x.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
uart_x.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
uart_x.USART_Parity = USART_Parity_No;
uart_x.USART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;//發(fā)送和接受
uart_x.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART1,&uart_x);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE);//使能發(fā)送完成中斷
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能接受滿中斷
nvic_x.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//nvic的庫(kù)開(kāi)啟方法
nvic_x.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&nvic_x);
中斷函數(shù)
void USART1_IRQHandler( void )
{
vu16 x;
vu16 y ;
y = USART1->SR;//讀狀態(tài)
if(y & 0X20)//如果是非空中斷
{
x = USART1->DR&(u16)0xff;
// USART_SendData(USART1,0X55);
if( x == 0xaa )
{
lentch_x = 0;
USART1->CR1 |=(u16)0X8;//啟動(dòng)一次發(fā)送
}
}
if(y & 0X40)//發(fā)送完成中斷
{
if(lentch_x < 8 )
{
USART1->DR = 0X55;
lentch_x++;
}
else
{
USART1->CR1 &=(u16)0XFFF7;; //清楚標(biāo)志
}
}
}
這次完全使用了庫(kù)，哈。過(guò)兩天使用dma試試，接下來(lái)還有adc等沒(méi)有測(cè)試，可板子太小了可發(fā)揮的余地不多，就剩usb了，可是它太不好肯，得好好的準(zhǔn)備準(zhǔn)備，過(guò)陣子白菜的板子到了在研究。
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 2009-06-11,11:24:57 |
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【1樓】 sunsky
積分：176
派別：
等級(jí)：------
來(lái)自：
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非常精彩。 |
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 2009-06-11,12:23:11 |
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【2樓】 lollipop 天堂里沒(méi)有豬頭豬腦
積分：604
派別：
等級(jí)：------
來(lái)自：上海
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有意思 |
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| 2009-06-11,12:57:30 |
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【3樓】 kakaarm
積分：144
派別：
等級(jí)：------
來(lái)自：ARM新品:路虎LPC1768開(kāi)發(fā)板(Cortex-M3),板載USB仿真器!JLINK On Board
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大叔大有文采啦,你不搞文學(xué)那是文學(xué)界的一大損失啊呵呵 |
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| 2009-06-11,15:14:52 |
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【4樓】 zx5111030
積分：178
派別：
等級(jí)：------
來(lái)自：北京
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mark |
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| 2009-06-11,16:47:51 |
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【5樓】 lihq97
積分：47
派別：
等級(jí)：------
來(lái)自：廣東江門(mén)市新會(huì)區(qū)
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很精彩，對(duì)我們新手很有幫助！ |
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| 2009-06-14,09:17:54 |
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【6樓】 qfmcu 清風(fēng)徐徐
積分：216
派別：
等級(jí)：------
來(lái)自：濟(jì)南
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非常精彩，有續(xù)集否？ |
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