PLC

PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。也是公共有限公司、電源線車等的名稱縮寫。

PLC 實(shí)體圖PLC = Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

PLC編程簡(jiǎn)介
　　
1、PLC的基本概念

　　可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC
　　
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)

　　PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：
　　a. 中央處理單元(CPU)
　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
　　為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
　　b、存儲(chǔ)器
　　存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
　　存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
　　C、電源
　　PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
　　
3、PLC的工作原理

　　
　　一. 掃描技術(shù)
　　當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
　　(一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
　　(二) 用戶程序執(zhí)行階段
　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
　　即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 (三) 輸出刷新階段
　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

 

 

PLC培訓(xùn)及證書
　　
PLC培訓(xùn)情況

　　目前，PLC應(yīng)用人才供應(yīng)主要依靠高校（設(shè)相關(guān)專業(yè)的有267所）、高職（600多所）和技校（2000多所）。其相關(guān)的專業(yè)一般名為"自動(dòng)化""機(jī)械制造及自動(dòng)化""電氣自動(dòng)化"和"機(jī)電一體化"。
　　設(shè)置相關(guān)專業(yè)的學(xué)校包括從清華大學(xué)、浙江大學(xué)這樣的國(guó)內(nèi)一流院校，到各種職業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，而涉及的專業(yè)外延更加廣泛，有不少學(xué)校已經(jīng)將PLC的應(yīng)用作為專業(yè)學(xué)院的基礎(chǔ)課程。
　　而人力資源和社會(huì)保障部CETTIC項(xiàng)目下的PLC課程，更是將培訓(xùn)分為通用知識(shí)、實(shí)務(wù)知識(shí)、實(shí)踐技能，重視案例分析和行為導(dǎo)向。
　　
可編程控制器PLC程序設(shè)計(jì)師培訓(xùn)證書

　　CETTIC要求，學(xué)員只有在三部分知識(shí)考核都通過(guò)后，并根據(jù)考試成績(jī)可獲得相應(yīng)級(jí)別（初、中、高）《可編程控制器（PLC）程序設(shè)計(jì)師職業(yè)培訓(xùn)證書》 。該證書也是PLC領(lǐng)域內(nèi)唯一國(guó)家認(rèn)可的培訓(xùn)證書，含金量較高。
　　
可編程控制器PLC程序設(shè)計(jì)師師資培訓(xùn)證書

　　CETTIC 證書分崗位證書和師資證書，培訓(xùn)者也可以根據(jù)自己能力選擇報(bào)考師資培訓(xùn)證書。但由于該證書要求報(bào)考人員必須是本科以上學(xué)歷，且有一定工作經(jīng)驗(yàn)方可接受報(bào)名，持此師資證書者更是鳳毛麟角。
　　目前只有個(gè)別具備極強(qiáng)實(shí)力的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)得到了CETTIC的官方授權(quán)，進(jìn)行相應(yīng)課程的開(kāi)發(fā)和組織師資培訓(xùn)，學(xué)員考試通過(guò)后會(huì)獲得《CETTIC 職業(yè)師資培訓(xùn)證書》。
[編輯本段]可編程控制器PLC使用注意事項(xiàng)
　　PLC使用注意事項(xiàng)(1)
　　PLC使用注意事項(xiàng)(2)
　　PLC使用注意事項(xiàng)(3)
　　PLC程序加密
　　各個(gè)應(yīng)用PLC的廠家都會(huì)保護(hù)自己的程序不被別人抄寫，和設(shè)備廠家為了能控制使用和回收貨款.在程序內(nèi)設(shè)定一些參數(shù)進(jìn)行控制。各廠家都有各自的加密方式：三菱PLC的解密最簡(jiǎn)單，其中以西門子S7-200CN的加密最復(fù)雜，只有拆機(jī)從芯片破解。
[編輯本段]電力線通信技術(shù)
　　
PLC接入方式

　　
　　電力線通信技術(shù)，英文簡(jiǎn)稱PLC，是指利用電力線傳輸數(shù)據(jù)和話音信號(hào)的一種通信方式。該技術(shù)是把載有信息的高頻加載于電流，然后用電線傳輸，接受信息的調(diào)制解調(diào)器再把高頻從電流中分離出來(lái)，并傳送到計(jì)算機(jī)或電話上，以實(shí)現(xiàn)信息傳遞。該技術(shù)在不需要重新布線的基礎(chǔ)上，在現(xiàn)有電線上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、語(yǔ)音和視頻等多業(yè)務(wù)的承載，也就是實(shí)現(xiàn)四網(wǎng)合一。終端用戶只要插上電源插頭，就可以實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入。
　　PLC利用1.6M到30M頻帶范圍傳輸信號(hào)。在發(fā)送時(shí)，利用GMSK或OFDM調(diào)制技術(shù)將用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，然后在電力線上進(jìn)行傳輸；在接收端，先經(jīng)過(guò)濾波器將調(diào)制信號(hào)濾出，再經(jīng)過(guò)解調(diào)，就可得到原通信信號(hào)。目前可達(dá)到的通信速率依具體設(shè)備不同在4.5M～45M之間。PLC設(shè)備分為局端和調(diào)制解調(diào)器，局端負(fù)責(zé)與內(nèi)部PLC調(diào)制解調(diào)器的通信和與外部網(wǎng)絡(luò)的連接。在通信時(shí)，來(lái)自用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)入調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后，通過(guò)用戶的配電線路傳輸?shù)骄侄嗽O(shè)備，局端將信號(hào)解調(diào)出來(lái)，再轉(zhuǎn)到外部的Internet。
[編輯本段]Public Limited Company的縮寫。
　　
　　根據(jù)英國(guó)公司法，公司注冊(cè)形態(tài)主要分為有限及無(wú)限公司兩種，而有限公司又分為公開(kāi)有限公司(Public Limited Company)即股票上市公司及私人有限公司(Private Limited Company)（即非上市公司）。
　　設(shè)立公開(kāi)有限公司，公司名稱中必需包括Public Limited Company或縮寫為PLC字樣
[編輯本段]PLC和記錄儀的比較
　　   PLC在功能上比記錄儀強(qiáng)上很多，但是在簡(jiǎn)單的控制和記錄上面，可能記錄儀顯得的簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型，而且PLC又需要編程，需要電腦或者觸摸屏等等。但是記錄儀做為一個(gè)成品，穩(wěn)定性顯得的比較的好。