東晉、十六國之后，中國歷史進(jìn)入南北朝時期。南朝歷經(jīng)宋、齊、梁、陳四代；北朝歷經(jīng)北魏,東魏、西魏，北齊、北周。公元386年，鮮卑族拓跋部首領(lǐng)拓跋珪建立北魏。拓跋珪稱魏王后，即進(jìn)行統(tǒng)一北方的戰(zhàn)爭。在擊敗后燕、奪取黃河以北廣大地區(qū)之后,于天興元年(398)在平城(今山西大同東北)稱帝。拓跋珪死后，其子拓跋嗣即位，開始向黃河以南發(fā)展。與此同時，東晉北府兵將領(lǐng)劉裕起兵討滅篡晉稱帝的原荊州刺史桓玄，滅南燕、后秦，于公元420年代東晉稱帝，建國號為宋。擁有東自青、兗二州，西至潼關(guān)(今陜西潼關(guān)東北)的黃河以南地區(qū)。與北魏隔黃河對峙。

   北魏與南朝宋、齊、梁的戰(zhàn)爭

   宋永初三年(422)，拓跋嗣乘劉裕病故,發(fā)動北魏攻宋河南之戰(zhàn)，先后投入十余萬步騎，重點進(jìn)攻黃河南岸的宋軍事重鎮(zhèn)。至次年閏四月,先后攻取金墉(今河南洛陽東北)、虎牢(今滎陽西北汜水鎮(zhèn)西)、滑臺（今滑縣東）和東陽(今山東青州)等城，占領(lǐng)司、兗、豫等州。宋元嘉七年(430)三月，宋文帝劉義隆乘北魏與柔然作戰(zhàn)無暇南顧之機，出兵北伐。七月，收復(fù)滑臺、洛陽(今洛陽東北)、虎牢、碻磝（今山東茌平南）,一度收復(fù)河南失地。十月，魏軍渡河，再次攻克洛陽、虎牢。十一月,復(fù)攻滑臺。次年初,宋將檀道濟(jì)救滑臺被阻。守軍糧盡，滑臺被北魏軍攻占。

   北魏太平真君十一年(450)二月，北魏太武帝拓跋燾親率10萬步騎部南下攻宋，圍攻懸瓠(今河南汝南)。四十余日不克，退還平城。七月，宋軍攻魏,取碻磝,圍滑臺。十月,拓跋燾以號稱百萬之眾渡黃河,解滑臺之圍，長驅(qū)南進(jìn)。十二月抵瓜步(今江蘇六合東南)，聲言欲渡江奪取建康(今南京)。次年正月,因乏食、疾疫流行而北撤。宋泰始二年(466),宋內(nèi)訌，邊將薛安都以彭城降北魏后，淮北四州及淮西之地盡入于北魏。宋無力收復(fù)河南失地爭奪中原,遂沿淮設(shè)防。

   升明三年(479)蕭道成代宋建立齊朝,史稱南齊。北魏太和十七年(493)，北魏孝文帝拓跋宏遷都洛陽后,又頻繁南下攻齊。北魏、南齊沿淮河進(jìn)行長達(dá)23年之久的戰(zhàn)爭。南齊由于農(nóng)民起義的打擊和宗室內(nèi)戰(zhàn)，國力日衰,使北魏得以奪占南陽(今屬河南)、壽陽(今安徽壽縣)。齊雍州刺史蕭衍乘政局混亂,舉兵東下攻占建康，建立梁朝。天監(jiān)四年（505）,梁武帝蕭衍興兵攻北魏,以其弟蕭宏為主帥。蕭宏臨陣怯懦,指揮不力，導(dǎo)致梁軍大敗。六年,在鐘離之戰(zhàn)中,梁守將昌義之堅守疲敵，配合韋叡等率援軍適時反攻,擊敗北魏軍，取得了自宋元嘉初年以來南朝對北朝作戰(zhàn)的一次大捷。對穩(wěn)定淮南形勢起了重要作用。

   北魏后期,朝政腐敗,民族矛盾、階級矛盾激化。正光四年(523)，北部邊防六鎮(zhèn)軍民不堪鎮(zhèn)將壓迫，相繼聚眾反魏。北魏六鎮(zhèn)起義后，關(guān)隴、河北和山東等地掀起了各族人民起義的浪潮。這些起義雖然最終失敗了，但對北魏王朝仍是一次沉重打擊，加劇了統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部的矛盾和分裂。永安元年（528）,爾朱榮發(fā)動河陰之變，控制北魏朝政。三年，孝莊帝殺爾朱榮。榮侄爾朱兆起兵殺孝莊帝，另立元恭為帝。普泰二年(532)，在韓陵之戰(zhàn)中,以晉州刺史高歡為首的六鎮(zhèn)鮮卑聯(lián)合河北大族武裝大敗爾朱氏軍。不久,爾朱氏勢力消亡。高歡居晉陽，遙控北魏朝政。

   東魏、西魏、北齊與南朝梁的戰(zhàn)爭

   北魏永熙三年(534)七月，北魏孝武帝元修不甘受高歡控制,逃往長安，投奔關(guān)西大都督宇文泰。十月，高歡擁立元善見為帝，由洛陽遷都鄴城，史稱東魏。次年正月,宇文泰在長安立元寶炬為帝，史稱西魏。此后，東魏與西魏展開了20余年的爭奪戰(zhàn)。西魏大統(tǒng)三年(537),在東西魏潼關(guān)之戰(zhàn)和沙苑之戰(zhàn)后，西魏乘勝東進(jìn)，攻下蒲坂(今山西永濟(jì)西南)和金墉,與東魏爭奪洛陽。東魏武定元年（543），東魏與西魏又先后在河橋(今河南孟縣西南黃河上)南城、邙山(今洛陽北)交戰(zhàn),東魏先勝后敗,高歡逃離洛陽。西魏因無力鞏固洛陽而撤兵,以黃河為界設(shè)防。四年，高歡大舉進(jìn)攻西魏重鎮(zhèn)玉壁（今山西稷山西南）,苦戰(zhàn)50余日不能下,損失7萬人,被迫退兵。五年，高歡病卒。八年,高歡子高洋代東魏稱帝，改國號齊，史稱北齊。

   梁乘東西魏相互兼并之機，欲攻中原，以恢復(fù)對河南的控制。梁太清元年(547)，東魏叛將侯景許以所據(jù)河南之地降梁，求梁出兵援救。梁武帝不顧群臣反對，出兵支援侯景，被東魏擊敗。侯景南逃，據(jù)梁壽陽。翌年，侯景反對梁與東魏議和，聯(lián)結(jié)臨賀王蕭正德反梁，渡江攻建康。三年，攻入臺城(今南京玄武湖南)，侯景等所過之地，屠城擄掠，造成嚴(yán)重破壞。大寶二年(551)，梁湘中王蕭繹遣王僧辯、陳霸先等征討侯景。三年，攻破建康。侯景敗走，被部屬所殺。不久，蕭繹在江陵(今湖北荊沙)自立為帝，是為梁元帝。西魏、北齊乘侯景亂梁之機，爭相南下略地，分別取得益州、淮南等地。西魏大統(tǒng)年間，宇文泰創(chuàng)立府兵制，擴充了兵源，強化了朝廷對軍隊的控制。梁承圣三年(554)，在西魏軍破江陵之戰(zhàn)中梁元帝被殺，西魏立蕭敗為梁主，史稱后梁。次年十月，陳霸先于建康擁立蕭方智為帝。紹泰二年（556）,陳霸先等在北齊攻梁之戰(zhàn)中，得到江南民眾的支援，將北齊軍逐回長江北岸。

   北周、北齊與南朝陳的戰(zhàn)爭

   西魏恭帝四年(557)正月,宇文泰子宇文覺代西魏稱帝，史稱北周。十月,陳霸先代梁稱帝，國號陳。陳太建五年(573)，陳宣帝陳頊派部將吳明徹等率軍10萬分路攻北齊，連下歷陽(今安徽和縣)、秦郡(今江蘇六合北)、壽陽等數(shù)十城、戍，盡復(fù)江北、淮泗諸地。北周武帝宇文邕即位后，進(jìn)行多方面的改革，使經(jīng)濟(jì)發(fā)展，國力、軍力增強。北周建德四年(575)至六年，在北周滅北齊之戰(zhàn)中，宇文邕三次率軍進(jìn)攻北齊，最后攻占其都城鄴，滅亡北齊，統(tǒng)一了中國北方，擁有黃河流域和長江上游廣大地區(qū)。北周滅北齊之后，南朝陳試圖收復(fù)淮南失地，在陳攻北周之戰(zhàn)中，于呂梁(今江蘇徐州東南)擊敗北周軍，圍北周彭城(今江蘇徐州)。于淮口(今江蘇清江市泗水入淮河處西)被北周軍阻塞水路，幾近全軍覆沒。北周軍攻占淮南地區(qū)，陳軍退守長江以南。北周大象二年(580)，北周宣帝宇文赟卒，子宇文闡繼位（是為北周靜帝），隋國公楊堅輔政。大定元年(581)，楊堅廢靜帝自立，建國號為隋（是為隋文帝），改元開皇。開皇九年(589)，隋滅陳，結(jié)束了東晉、十六國以來約270年南北紛爭局面。

   南北朝戰(zhàn)爭前后達(dá)150余年。其中既有南北朝之間爭奪疆域的戰(zhàn)爭,也有王朝內(nèi)部更迭的戰(zhàn)爭,矛盾錯綜復(fù)雜。北朝擁有強大騎兵，軍事上占有優(yōu)勢。南朝得到漢族民眾支持，在幾次北伐中曾一度收復(fù)失地。但由于實力弱于北朝，作戰(zhàn)主要是憑借江河屏障，組織水上防御,遲滯北朝的進(jìn)攻；防線由黃河退至淮河,最后以長江為界。北朝在北魏孝文帝改革和南遷后，特別是經(jīng)過北魏末年各族人民起義戰(zhàn)爭，北方民族逐漸融合，民族矛盾降為次要矛盾。北周推行均田制和府兵制，增強了國家經(jīng)濟(jì)和軍事實力。南朝在侯景之亂后走向衰敗，民眾要求統(tǒng)一的愿望逐漸增強，南北雙方力量對比發(fā)生重大變化，使隋朝完成了統(tǒng)一。

   南北朝戰(zhàn)爭豐富了中國古代戰(zhàn)爭實踐，涌現(xiàn)出許多優(yōu)秀將領(lǐng)。騎兵戰(zhàn)術(shù)和筑壘、攻堅、江河防御作戰(zhàn)方面比前代有進(jìn)一步的發(fā)展，在中國古代戰(zhàn)爭史中占有重要地位。