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來自MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室:如何做研究?—RoboticFan(機(jī)器人愛好者)

 金牧場 2007-08-28
來自MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室:如何做研究?
作者:柳泉波   文章來源:MIT  點(diǎn)擊數(shù): 5903   更新時(shí)間:2006-5-12 19:53:58  打印此文

 

8. 程序設(shè)計(jì)

并不是所有的AI論文都包含代碼,而且本領(lǐng)域的很多重量級(jí)人物從來沒有寫過一個(gè)重要的程序。但是為了初步的近似AI工作原理,你必須會(huì)程序設(shè)計(jì)。不僅僅是很多AI研究工作需要編寫代碼,而且學(xué)會(huì)程序設(shè)計(jì)能給你什么是可計(jì)算的什么是不可計(jì)算的直覺,這是AI對(duì)認(rèn)知科學(xué)貢獻(xiàn)的主要來源。

在MIT,本質(zhì)上所有的AI程序設(shè)計(jì)都使用Common Lisp。如果還不知道,趕快學(xué)吧。當(dāng)然,學(xué)習(xí)一門語言并不能等同于學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì);AI程序設(shè)計(jì)包含的一些技術(shù)與那些在系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)或者應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中用到的大不相同。開始學(xué)的時(shí)候,可以先看看Abelson和Sussman的Structure and Interpretation of Computer Programs》,并做一些練習(xí)。這本書與AI程序設(shè)計(jì)本質(zhì)上并不相干,但是包含了一些相同的技術(shù)。然后讀Winston和Horn寫的Lisp書第三版,書里有很多優(yōu)雅的AI程序。最后,進(jìn)行實(shí)際的程序設(shè)計(jì),而不是閱讀,才是最好的學(xué)習(xí)程序的方法。

學(xué)習(xí)Lisp程序設(shè)計(jì)有很多傳統(tǒng)。有些人習(xí)慣一起寫代碼,這取決于個(gè)性。還有的人尋找機(jī)會(huì)直接向有經(jīng)驗(yàn)的程序員學(xué)習(xí),或者請(qǐng)他對(duì)你的代碼進(jìn)行評(píng)價(jià)。閱讀別人的代碼也是很有效的方法。如果可以向高年級(jí)同學(xué)要他們的源代碼。他們可能會(huì)有些抱怨,說自己的編程風(fēng)格差極了,程序?qū)嶋H上并不能工作云云。

不管怎么樣,最后你獲得了源代碼。然后你要仔細(xì)地通篇閱讀,這很費(fèi)時(shí)間。通常閱讀并完全理解別人代碼所花的時(shí)間與你自己編程完成的時(shí)間是一樣多的,因此要計(jì)劃好在你的頭一個(gè)或者頭兩個(gè)學(xué)期用數(shù)周的時(shí)間去閱讀別人的代碼。你將從中學(xué)到很多以前不曾想到在課本中也沒有的技巧。如果你讀到了大段大段不可理解沒有注釋的程序,你就會(huì)明白不應(yīng)該如何寫代碼了。

在軟件工程課里學(xué)習(xí)到的那些知識(shí)在AI程序設(shè)計(jì)中依然有用。要給代碼加注釋。使用正確的數(shù)據(jù)抽象。將圖和你的代碼隔離開,由于你使用的語言基本上是Common Lisp,因此可移植性很好。諸如此類。

經(jīng)過頭幾年的學(xué)習(xí)后,應(yīng)該寫一些自己的標(biāo)準(zhǔn)AI模塊,如:

.. 真值維護(hù)系統(tǒng) .. 規(guī)劃器 .. 規(guī)則系統(tǒng) .. 不同風(fēng)格的解釋器 .. 具有流程分析的優(yōu)化編譯器 .. 具有繼承特性的框架系統(tǒng) .. 幾種搜索方法 .. 基于解釋的學(xué)習(xí)器

任何你感興趣的東西都可以嘗試用程序?qū)崿F(xiàn)。你可以抓住問題的實(shí)質(zhì),在幾天之內(nèi)完成一個(gè)功能版本。

修改已有的程序是另外一種有效的方法,前提是你已經(jīng)寫過這樣的東西,并且確實(shí)了解其工作原理,優(yōu)缺點(diǎn)以及效率等問題。

不象其他通常的程序員,AI程序員之間很少相互借閱代碼。(演示代碼例外)。這部分由于AI程序很少有真正起作用的。(很多著名的AI程序只在作者論文所提到的那三個(gè)例子上起作用,雖然最近這種情況已經(jīng)有所改善)。另外一個(gè)原因是AI程序通常是匆忙湊成,并沒有考慮一般化的問題。使用Foobar的“標(biāo)準(zhǔn)”規(guī)則解釋器,開始時(shí)很有效,不久就會(huì)發(fā)現(xiàn)缺少一些你需要的功能,或者不夠有效率。雖然可以對(duì)代碼進(jìn)行修改滿足自己的需要,但記住理解別人的代碼是很耗時(shí)的,有時(shí)候還不如自己寫一個(gè)。有時(shí)候構(gòu)建一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)包的工作本身就可以成為一篇論文。

像論文一樣,程序也有可能過于追求完美了。不停重寫代碼以求完美,最大化的抽象所有的東西,編寫宏和庫,與操作系統(tǒng)內(nèi)核打交道,這都使得很多人偏離了自己的論文,偏離了自己的領(lǐng)域。(從另外一方面,或許這正是你需要將來謀生的手段)。

9. 導(dǎo)師

在MIT,有兩種類型的導(dǎo)師,教學(xué)導(dǎo)師和論文導(dǎo)師。

教學(xué)導(dǎo)師的工作比較簡單。每一位研究生都被分配了系里的一位老師作為教學(xué)導(dǎo)師。教學(xué)導(dǎo)師的作用是作為系方代表,告訴你對(duì)你的正式要求是什么,如果你的進(jìn)度慢了敦促你,批準(zhǔn)你的課程計(jì)劃等。如果一切順利的話,你每年只需要見教學(xué)導(dǎo)師兩次,在注冊(cè)日那天。從另一方面講,如果你遇到了困難,教學(xué)導(dǎo)師替你向系里反映或者提供指導(dǎo)。

論文導(dǎo)師是監(jiān)督你研究的人。選擇論文導(dǎo)師是你讀研期間最重要的選擇,比選題都重要得多。從更廣的意義上講,AI是通過師傅帶徒弟的方式學(xué)習(xí)的。有很多領(lǐng)域的技術(shù)方面或者研究過程方面的非正式知識(shí),只能從導(dǎo)師那里學(xué)到,在任何教科書上都找不到。

很多AI教員都是行為古怪的人,畢業(yè)生也如此。導(dǎo)師與研究生的關(guān)系是非常個(gè)性化的,你的個(gè)人特點(diǎn)必須與導(dǎo)師的配合得很好,這樣你們才能合作成功。

不同的導(dǎo)師具有不同的風(fēng)格。下面是一些需要值得考慮的因素:

.. 你需要多大程度的指導(dǎo)?有些導(dǎo)師會(huì)給你一個(gè)定義良好的適合做論文的問題,對(duì)解決方法進(jìn)行解釋,并告訴你如何開展工作。如果你陷在某個(gè)地方了,他們會(huì)告訴你如何開展下去。其他的導(dǎo)師屬于甩手型,他們可能對(duì)你的選題毫無幫助,但是一旦你選好題目,他們對(duì)于引導(dǎo)你的思路具有非常大的作用。

你需要考慮清楚自己適合獨(dú)立工作還是需要指導(dǎo)。

.. 你需要多大程度的聯(lián)系?有的導(dǎo)師要求每周與你見面,聽取你工作進(jìn)展的匯報(bào)。他們會(huì)告訴你應(yīng)該讀的論文,并給你實(shí)際的練習(xí)和項(xiàng)目做。其他的導(dǎo)師每學(xué)期與你的談話不會(huì)超過兩次。

.. 你能承受的壓力有多大?有些導(dǎo)師施加的壓力是很大的。

.. 需要多少情感支持?

.. 聽取導(dǎo)師意見的認(rèn)真程度如何?大多數(shù)導(dǎo)師會(huì)相當(dāng)正式的建議你的論文題目。有些導(dǎo)師是值得信賴的,他們給出的建議,如果按照?qǐng)?zhí)行,幾乎肯定會(huì)做出一篇可接受程度的論文,如果不是令人興奮的論文的話。其他的則一下子拋出很多思路,大部分是不切實(shí)際的,但是有一些,或許會(huì)導(dǎo)致重大突破。

如果選了這樣的一位導(dǎo)師,你首先得把自己當(dāng)作一個(gè)過濾器。

.. 導(dǎo)師提供了什么類型的研究組?有些教授會(huì)創(chuàng)造環(huán)境,把所有的學(xué)生聚集在一起,即使他們做的不是同一個(gè)項(xiàng)目。很多教授每周或者每兩周與自己的學(xué)生們會(huì)面。這對(duì)你有用么?你能與教授的學(xué)生和睦相處么?有些學(xué)生發(fā)現(xiàn)他們更能與其他教研組的學(xué)生建立良好的工作關(guān)系。

.. 你想?yún)⑴c大的項(xiàng)目么?有些教授將大系統(tǒng)分解,每個(gè)學(xué)生負(fù)責(zé)一部分。這給了你與一組人討論問題的機(jī)會(huì)。

.. 你想被共同監(jiān)督么?有些論文項(xiàng)目包含了多個(gè)AI領(lǐng)域,需要你與兩個(gè)以上的教授建立密切的工作關(guān)系。雖然你正式的論文導(dǎo)師只有一位,但是有時(shí)候這并不反映實(shí)際情況。

.. 導(dǎo)師愿意指導(dǎo)其研究領(lǐng)域之外的論文題目么?你是否能與導(dǎo)師一起工作,比你做什么本身更重要。

MIT的機(jī)器人系就曾指導(dǎo)過量子物理學(xué)和認(rèn)知建模方面的論文;推理方面的教員指導(dǎo)過視覺方面的論文。但是有些教員只愿意指導(dǎo)自己研究興趣領(lǐng)域內(nèi)的論文。這對(duì)于那些欲獲得終身職位的年輕教員來說尤其如此。

.. 導(dǎo)師會(huì)為了你跟體制作斗爭嗎?有些導(dǎo)師會(huì)為了你跟系里或者某些有敵意的實(shí)體作斗爭。有時(shí)候體制對(duì)某些類型的學(xué)生不利(特別是對(duì)于女學(xué)生和怪癖的學(xué)生),因此這一點(diǎn)很重要。

.. 導(dǎo)師愿意并且能夠在會(huì)議上推薦你的工作嗎?這是導(dǎo)師工作的一部分,對(duì)你將來工作意義重大。

上述這些因素,不同學(xué)校的情況很不相同。與大部分學(xué)校相比,MIT提供了多得多的自由。

找論文導(dǎo)師是你研究生一年級(jí)最主要的任務(wù)。研一結(jié)束時(shí),或者研二學(xué)年開始階段,你必須有一個(gè)論文導(dǎo)師。下面是一些訣竅:

.. 查閱實(shí)驗(yàn)室的研究總結(jié)。其中有一頁左右的篇幅描述了每個(gè)教師以及很多研究生目前在做什么。 .. 如果你對(duì)某些教師的研究工作感興趣,查閱其最近的論文。 .. 在第一學(xué)期,與盡可能多的教師交談。去感受他們喜歡做什么,他們的研究和指導(dǎo)風(fēng)格是什么。 .. 與預(yù)期導(dǎo)師的研究生交談。要保證與導(dǎo)師的多個(gè)學(xué)生交流,因?yàn)槊课粚?dǎo)師在與不同的學(xué)生交流時(shí)有不同的工作方式和交流效果。不能被一個(gè)學(xué)生的看法所左右。 .. 很多教師所在研究組的會(huì)議對(duì)新同學(xué)都是公開的。這是非常好的了解導(dǎo)師工作方式的途徑。

作為一門學(xué)科,AI不同尋常的一點(diǎn)是很多有用的工作是由研究生完成的,而不是博士——他們忙著做管理去了。這有幾個(gè)后果。一是某個(gè)教師的聲望,是否會(huì)獲得終身聘用,在很大程度上取決于學(xué)生的工作。

這意味著教授有很強(qiáng)烈的動(dòng)機(jī)吸引最好的學(xué)生為自己工作,并給與有效的指導(dǎo)和足夠的支持。另外一個(gè)后果是,由于大部分學(xué)生的論文方向是由導(dǎo)師形成的,因此整個(gè)領(lǐng)域的方向和發(fā)展很大程度上取決于導(dǎo)師選擇什么樣的研究生。

當(dāng)選定了導(dǎo)師,決定了自己對(duì)導(dǎo)師的要求后,要確保導(dǎo)師知道。不要由于交流不好,浪費(fèi)時(shí)間于自己并不想做的項(xiàng)目上。

不要完全依賴你的導(dǎo)師,要建立自己的網(wǎng)絡(luò)。找一些能定期評(píng)審你的工作的人是很重要的,因?yàn)檠芯繒r(shí)很容易走火入魔。網(wǎng)絡(luò)中的人可以包括自己實(shí)驗(yàn)室或者外單位的研究生和老師。

在與其他學(xué)生、老師甚至自己的導(dǎo)師的關(guān)系中,很可能會(huì)碰到種族主義者,性別歧視,同性戀或者其他令人尷尬的事情。如果你不幸碰到了,去尋求幫助。MIT的ODSA出版了一本叫做“STOP Harrassment”的小冊(cè)子,里面有很多建議。《Computer Science Women's Report》,可在LCS文檔室找到,也與之相關(guān)。

實(shí)驗(yàn)室中有些同學(xué)只是名義上由導(dǎo)師指導(dǎo)。這對(duì)于那些獨(dú)立性很強(qiáng)的人來說很好。但是如果你已經(jīng)完成了某項(xiàng)導(dǎo)師指導(dǎo)的工作,除非你確保沒有導(dǎo)師也行且自己有牢靠的支持網(wǎng)絡(luò),否則就不要這么干。

10. 論文

做畢業(yè)論文將占據(jù)研究生生活的大部分時(shí)間,主要是去做研究,包括選題,這比實(shí)際的寫作耗時(shí)更多。

碩士論文的目的是為做博士論文練兵。博士水平的研究如果沒有準(zhǔn)備好的話,是很難進(jìn)行的。碩士論文最本質(zhì)的要求是展示自己的掌握程度:你已經(jīng)完全理解了本領(lǐng)域最新進(jìn)展,并具備相應(yīng)的操作水平。并不需要你對(duì)本領(lǐng)域的最新知識(shí)有所拓展,也不要求發(fā)表你的論文。然而我們實(shí)驗(yàn)室的論文總是比較大氣的,因此很多碩士論文實(shí)際上都對(duì)本領(lǐng)域的發(fā)展作出了顯著的貢獻(xiàn),大約有一半都出版了。這并不一定是好事情。很多人精力都集中于碩士的工作,所以MIT有這樣的名聲:碩士論文的質(zhì)量往往比博士論文高。這有悖于碩士工作本來是為博士研究作準(zhǔn)備的原有目的。另外一個(gè)因素是所做研究要對(duì)領(lǐng)域有所貢獻(xiàn),至少需要兩年,這使得研究生學(xué)習(xí)時(shí)間之長令人難以忍受?,F(xiàn)在或許你感受不到匆忙,但當(dāng)你已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室呆了七年后,你肯定迫不及待地想逃出去。碩士從入學(xué)到畢業(yè)平均時(shí)間是兩年半,但是,計(jì)算機(jī)系強(qiáng)烈鼓勵(lì)學(xué)生提前畢業(yè)。如果某個(gè)碩士生的題目過于龐大,可將之分解,一部分來做碩士論文,另一部分給博士生作博士論文。

想要了解碩士論文研究是什么樣的,讀幾本最新的碩士論文。記住比較好的論文是那些出版的或者成為技術(shù)報(bào)告的,因?yàn)檫@標(biāo)志著該論文被認(rèn)為是擴(kuò)展了領(lǐng)域的最新知識(shí)——換句話說,他們的論文遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了碩士論文的水平。還要讀一些通過的但是沒有出版的論文,所有通過的論文都可以在MIT圖書館中找到。

博士論文必須對(duì)最新知識(shí)有所拓展,博士論文的研究必須具備可出版的質(zhì)量。MIT的泱泱氣質(zhì)又表現(xiàn)出來了,很多博士論文在幾年內(nèi)都是某個(gè)子領(lǐng)域的權(quán)威工作。對(duì)于MIT的博士論文來說,開創(chuàng)一個(gè)新領(lǐng)域,或者提出并解決一個(gè)新問題,并不是什么了不起的事情。雖然,這并不是必需的。

一般來說,需要兩到三年的時(shí)間來做博士論文。很多人花一到兩年的時(shí)間跟碩士生活說再見,以及選題。這段時(shí)間可以去嘗試一些別的事情,例如做助教或者在某個(gè)非AI領(lǐng)域打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)或者組織個(gè)樂隊(duì)。

博士論文的實(shí)際寫作時(shí)間大約是一年。

選題是論文工作中最重要最困難的部分:

.. 好的論文題目不僅能夠表達(dá)個(gè)人觀點(diǎn),而且可與同行交流。 .. 選擇題目必須是自己愿意傾注熱情的。個(gè)人遠(yuǎn)景觀點(diǎn)是你作為一個(gè)科學(xué)家的理由,是你最為關(guān)切的意象,原則,思路或者目標(biāo)。有多種形式?;蛟S你想造一臺(tái)可與之交談的計(jì)算機(jī),或許你想把人類從計(jì)算機(jī)的愚蠢使用中拯救出來,或許你想展示萬物都是統(tǒng)一的,或許你想在太空發(fā)現(xiàn)新生命。遠(yuǎn)景觀點(diǎn)總是比較大的,你的論文并不能實(shí)現(xiàn)你的遠(yuǎn)景,但是可以朝著那個(gè)方向努力。 .. 做論文時(shí),最困難的就是如何將問題消減至可解決的水平,同時(shí)規(guī)模又足以做一篇論文。“解決AI的寬度優(yōu)先”是常見毛病的一個(gè)例子,題目太大太虛了。你會(huì)發(fā)現(xiàn)需要不斷的縮小題目的范圍。選題是一個(gè)漸進(jìn)的過程,不是一個(gè)離散的事件,會(huì)持續(xù)到你宣布論文已經(jīng)完成那一刻為止。實(shí)際上,解決問題通常比精確地描述問題要容易得多。如果你的目標(biāo)是一個(gè)五十年的工程,那么合理的十年工程是什么,一年的呢?如果目標(biāo)的結(jié)構(gòu)龐大,那么最核心的部件是什么,如何最大程度的了解核心部件? .. 一個(gè)重要的因素是你可以忍受多大程度的風(fēng)險(xiǎn)。在最終的成功和風(fēng)險(xiǎn)之間需要權(quán)衡。這也并不總是對(duì)的,AI中有很多研究者尚未涉及的想法。 .. 好的論文選題有一個(gè)中心部分,你確信肯定可以完成,并且你和你的導(dǎo)師都同意這已經(jīng)滿足畢業(yè)要求了。除此之外,論文中還有多種擴(kuò)展,有失敗的可能,但如果成功了,會(huì)增加論文的精彩程度。雖然不是每一個(gè)論文選題都符合這個(gè)模式,但值得一試。 .. 有些人覺得同時(shí)在多個(gè)項(xiàng)目中工作可以在選題的時(shí)候選擇可以完成的那個(gè)。這確實(shí)降低了風(fēng)險(xiǎn)。另外一些人則愿意在做任何工作之前,選一個(gè)單獨(dú)的題目。 .. 可能你只對(duì)某個(gè)領(lǐng)域感興趣,這樣你的選題范圍就狹窄得多。有時(shí)候,你會(huì)發(fā)現(xiàn)系里的老師沒有一個(gè)人能夠指導(dǎo)你選擇的領(lǐng)域??赡苓€會(huì)發(fā)現(xiàn)好像那個(gè)領(lǐng)域沒什么很自然的選題,反而對(duì)別的領(lǐng)域有好想法。 .. 碩士選題比博士選題更難,因?yàn)榇T士論文必須在你所知不多沒有足夠自信時(shí)就完成。 .. 博士選題需要考慮的一個(gè)因素是是否繼續(xù)碩士階段所研究的領(lǐng)域,可能拓展或者作為基礎(chǔ),或者干脆轉(zhuǎn)到另外一個(gè)領(lǐng)域。待在同一個(gè)領(lǐng)域事情就簡單了,可能只需要一到兩年就畢業(yè)了,特別是如果在碩士階段的工作中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了適合做博士論文的題目。不足之處在于容易定型,改換領(lǐng)域則能增加知識(shí)的寬度。 .. 有的論文題目很新奇,有的則很普通。前者開創(chuàng)了新領(lǐng)域,探索了以前未曾研究過的現(xiàn)象,或者為很難描述的問題提供了有效的解決方法;后者則完美地解決了定義良好的問題。兩種論文都是有價(jià)值的。 選擇哪一種論文,取決于個(gè)人風(fēng)格。 .. 論文的“將來的工作”部分,是很好的論文題目來源。 .. 無論選什么樣的題目,必須是前人未曾做過的。即使是同時(shí)有人做的工作,也不好。有很多東西可作,根本無需競爭。還有一種常見的情況,讀了別人的論文后感覺很驚慌,好像它已經(jīng)把你的問題解決了。 這通常發(fā)生在確定論文題目過程中。實(shí)際上往往只是表面類似,因此將論文送給某個(gè)了解你的工作的高人看看,看他怎么說。 .. MIT AI實(shí)驗(yàn)室的論文并非全是有關(guān)人工智能的;有些是有關(guān)硬件或者程序設(shè)計(jì)語言的,也行。 選好題后,即使有點(diǎn)虛,你必須能夠回答下列問題:論文的論點(diǎn)是什么?你想說明什么?你必須有一句,一段,五分鐘的答案。如果你不知道自己在干什么,別人也不會(huì)嚴(yán)肅對(duì)待你的選題,更糟糕的是,你會(huì)陷在選題——再選題的圈子里而不能自拔。

開始作論文研究后,一定要能夠用簡單的語言解釋每一部分的理論和實(shí)現(xiàn)是如何為目標(biāo)服務(wù)的。

記住,一旦選好了題目,你必須與導(dǎo)師就論文完成的標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成清晰的一致。如果你和他對(duì)論文具有不同的期望,最后你肯定死得很慘。必須定義好“完成測(cè)試”的標(biāo)準(zhǔn),像一系列的能夠證明你的理論和程序的例子。這是必須做的,即是你的導(dǎo)師并不這么要求。如果環(huán)境發(fā)生了根本的變化,測(cè)試也要隨之改變。

首先嘗試論文問題的簡化版本。用實(shí)例檢驗(yàn)。在形成理論抽象之前,要完整的探究具有代表性的例子。

做論文的過程中,有很多浪費(fèi)時(shí)間的方式。要避免下列活動(dòng)(除非確實(shí)跟論文相關(guān)):語言表達(dá)的設(shè)計(jì);用戶接口或者圖形接口上過分講究;發(fā)明新的形式化方法;過分優(yōu)化代碼;創(chuàng)建工具;官僚作風(fēng)。任何與你的論文不是很相關(guān)的工作要盡量減少。

一種眾所周知的現(xiàn)象“論文逃避”,就是你突然發(fā)現(xiàn)改正某個(gè)操作系統(tǒng)的BUG是非常吸引人也很重要的工作。此時(shí)你總是自覺不自覺的偏離了論文的工作。要記住自己應(yīng)該做些什么。(本文對(duì)于部分作者來說就屬于論文逃避現(xiàn)象)。

11. 研究方法論

[本部分內(nèi)容比較少,請(qǐng)?zhí)砑覿

研究方法學(xué)定義了什么是科研活動(dòng),如何開展研究,如何衡量研究的進(jìn)展,以及什么叫做成功。AI的研究方法學(xué)是個(gè)大雜燴。不同的方法論定義了不同的研究學(xué)派。

方法是工具。使用即可,不要讓他們來使用你。不要把自己陷于口號(hào)之中:“AI研究需要牢靠的基礎(chǔ)”,“哲學(xué)家只會(huì)高談闊論,人工智能則需要拼搏”,“在問為什么之前,先搞清楚計(jì)算的是什么”。實(shí)際上,要在人工智能領(lǐng)域取得成功,你必須擅長各種技術(shù)方法,還必須具備懷疑的態(tài)度。例如,你必須能夠證明定理,同時(shí)你還必須思考該定理是否說明了什么。 很多優(yōu)秀的AI篇章都是巧妙地在幾種方法論中取得平衡。例如,你必須選擇一條在太多理論(可能與任何實(shí)際問題都無關(guān))和繁瑣的實(shí)現(xiàn)(把實(shí)際的解決方法表達(dá)得語無倫次)之間的最佳路線。你經(jīng)常會(huì)面臨區(qū)分“干凈”和“骯臟”的研究決策。你應(yīng)該花時(shí)間將問題在某種程度上形式化嗎?還是保持問題的原始狀態(tài),此時(shí)雖然結(jié)構(gòu)不良但更接近實(shí)際?采用前一種方法(如果可行的話)會(huì)得到清晰確定的結(jié)果,但這一過程往往是繁瑣的,或者至少不會(huì)直接解決問題。后者則有陷入各種處理的漩渦之中的危險(xiǎn)。任何工作,任何人,必須作出明智的平衡。

有些工作象科學(xué)。你觀察人們是怎樣學(xué)習(xí)算術(shù)的,大腦是如何工作的,袋鼠是如何跳的,然后搞清楚原理,形成可檢驗(yàn)的理論。有些工作象工程:努力創(chuàng)建一個(gè)更好的問題解決器或者算法。有些工作象數(shù)學(xué):

跟形式化打交道,要理解屬性,給出證明。有些工作是實(shí)例驅(qū)動(dòng)的,目標(biāo)是解釋特定的現(xiàn)象。最好的工作是以上幾種的結(jié)合。

方法具有社會(huì)性,看看別人是如何攻克類似難題的,向別人請(qǐng)教他們是如何處理某種特殊情況的。

12. 情感因素

研究是艱苦的工作,很容易對(duì)之失去興趣。一個(gè)令人尷尬的事實(shí)是在本實(shí)驗(yàn)室讀博的學(xué)生只有很少比例最后獲得學(xué)位。有些人離開是因?yàn)榭梢栽诋a(chǎn)業(yè)界賺到更多的錢,或者由于個(gè)人的原因;最主要的原因則是由于論文。本節(jié)的目標(biāo)是解釋這種情況發(fā)生的原因,并給出一些有益的建議。

所有的研究都包含風(fēng)險(xiǎn)。如果你的項(xiàng)目不可能失敗,那是開發(fā),不是研究。面對(duì)項(xiàng)目失敗時(shí)是多么艱難啊,很容易將你負(fù)責(zé)的項(xiàng)目失敗解釋為你自己的失敗。雖然,這實(shí)際上也證明了你有勇氣向困難挑戰(zhàn)。

在人工智能領(lǐng)域很少有人總是一直成功,一年年地出論文。實(shí)際上,失敗是經(jīng)常的。你會(huì)發(fā)現(xiàn)他們經(jīng)常是同時(shí)做幾個(gè)項(xiàng)目,只有一些是成功的。最終成功的項(xiàng)目也許反復(fù)失敗過多次。經(jīng)歷過很多由于方法錯(cuò)誤的失敗之后,才取得最終的成功。

在你以后的工作生涯中,會(huì)經(jīng)歷很多失敗。但是每一個(gè)失敗的項(xiàng)目都代表了你的工作,很多思想,思考方式,甚至編寫的代碼,在若干年后你發(fā)現(xiàn)可用于另外一個(gè)完全不同的項(xiàng)目。這種效果只有在你積累了相當(dāng)程度的失敗之后才會(huì)顯現(xiàn)出來。因此要有最初的失敗以后將會(huì)起作用的信念。

研究所花費(fèi)的實(shí)際時(shí)間往往比計(jì)劃的要多得多。一個(gè)小技巧是給每個(gè)子任務(wù)分配三倍于預(yù)期的時(shí)間(有些人加了一句:“..,即使考慮了這條原則”)。

成功的關(guān)鍵在于使得研究成為你日常生活的一部分。很多突破和靈感都發(fā)生在你散步時(shí)。如果無時(shí)無刻地都潛意識(shí)的思考研究,就會(huì)發(fā)現(xiàn)思如泉涌。成功的AI研究者,堅(jiān)持的作用一般大于天資。“嘗試”也是很重要的,也就是區(qū)分淺薄的和重要的思路的能力。

你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己成功的比例是很隨機(jī)的。有時(shí)候,一個(gè)星期就做完了以前需要三個(gè)月才能完成的工作。

這是令人欣喜的,使得你更愿意在本領(lǐng)域工作下去。其他一些時(shí)候,你完全陷在那里,感覺什么也做不了。

這種情況很難處理。你會(huì)覺得自己永遠(yuǎn)不會(huì)做出任何有價(jià)值的東西了,或者覺得自己不再具備研究者的素質(zhì)了。這些感覺幾乎肯定是錯(cuò)誤的。如果你是MIT錄取的學(xué)生,你就是絕對(duì)合格的。你需要的是暫停一下,對(duì)糟糕的結(jié)果保持高度的容忍。

通過定期設(shè)置中短期的目標(biāo),例如每周的或者每月的,你有很多工作要做。增加達(dá)到這些目標(biāo)的可能性有兩種方法,你可以把目標(biāo)記在筆記本中,并告訴另外一個(gè)人。你可以與某個(gè)朋友商定交換每周的目標(biāo)并看誰最終實(shí)現(xiàn)了自己的目標(biāo)。或者告訴你的導(dǎo)師。

有時(shí)你會(huì)完全陷在那里,類似于寫作過程的思路阻塞,這有很多可能的原因,卻并無一定的解決方法。 .. 范圍過于寬泛了,可嘗試去解決流程中的子問題。

感謝Inkel提供文章來源

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