讀linux2.6驅(qū)動(dòng)的一點(diǎn)收獲
從2.6
版本開始引入了platform這個(gè)概念,在開發(fā)底層驅(qū)動(dòng)程序時(shí),首先要確認(rèn)的就是設(shè)備的資源信息,例如設(shè)備的地址,在2.6內(nèi)核中將每個(gè)設(shè)備的資源用結(jié)
構(gòu)platform_device來描述,該結(jié)構(gòu)體定義在kernel\include\linux\platform_device.h中。
struct platform_device { const char * name; u32 id; struct device dev; u32 num_resources; struct resource * resource; }; 該結(jié)構(gòu)一個(gè)重要的元素是resource,該元素存入了最為重要的設(shè)備資源信息,定義在kernel\include\linux\ioport.h中。 struct resource { const char *name; unsigned long start, end; unsigned long flags; struct resource *parent, *sibling, *child; }; 下面舉個(gè)例子來說明一下: 在kernel\arch\arm\mach-pxa\pxa27x.c定義了 tatic struct resource pxa27x_ohci_resources[] = { [0] = { .start = 0x4C000000, .end = 0x4C00ff6f, .flags = IORESOURCE_MEM, }, [1] = { .start = IRQ_USBH1, .end = IRQ_USBH1, .flags = IORESOURCE_IRQ, }, }; 這 里定義了兩組resource,它描述了一個(gè)usb host設(shè)備的資源,第1組描述了這個(gè)usb host設(shè)備所占用的總線地址范圍,IORESOURCE_MEM表示第1組描述的是內(nèi)存類型的資源信息,第2組描述了這個(gè)usb host設(shè)備的中斷號,IORESOURCE_IRQ表示第2組描述的是中斷資源信息。設(shè)備驅(qū)動(dòng)會根據(jù)flags來獲取相應(yīng)的資源信息。有了 resource信息,就可以定義platform_device了: static struct platform_device ohci_device = { .name = "pxa27x-ohci", .id = -1, .dev = { .dma_mask = &pxa27x_dmamask, .coherent_dma_mask = 0xffffffff, }, .num_resources = ARRAY_SIZE(pxa27x_ohci_resources), .resource = pxa27x_ohci_resources, }; 有了platform_device就可以調(diào)用函數(shù)platform_add_devices向系統(tǒng)中添加該設(shè)備了,這里的實(shí)現(xiàn)是 static int __init pxa27x_init(void) { return platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices)); } 這里的pxa27x_init必須在設(shè)備驅(qū)動(dòng)加載之前被調(diào)用,可以把它放到 subsys_initcall(pxa27x_init); 驅(qū)動(dòng)程序需要實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)體struct platform_driver,參考kernel\driver\usb\host\ohci-pxa27.c, static struct platform_driver ohci_hcd_pxa27x_driver = { .probe = ohci_hcd_pxa27x_drv_probe, .remove = ohci_hcd_pxa27x_drv_remove, #ifdef CONFIG_PM .suspend = ohci_hcd_pxa27x_drv_suspend, .resume = ohci_hcd_pxa27x_drv_resume, #endif .driver = { .name = "pxa27x-ohci", }, }; 在 驅(qū)動(dòng)初始化函數(shù)中調(diào)用函數(shù)platform_driver_register()注冊platform_driver,需要注意的是 ohci_device結(jié)構(gòu)中name元素和ohci_hcd_pxa27x_driver結(jié)構(gòu)中driver.name必須是相同的,這樣在 platform_driver_register()注冊時(shí)會對所有已注冊的所有platform_device中的name和當(dāng)前注冊的 platform_driver的driver.name進(jìn)行比較,只有找到相同的名稱的platfomr_device才能注冊成功,當(dāng)注冊成功時(shí)會調(diào) 用platform_driver結(jié)構(gòu)元素probe函數(shù)指針,這里就是ohci_hcd_pxa27x_drv_probe。 當(dāng)進(jìn)入probe函數(shù)后,需要獲取設(shè)備的資源信息,獲取資源的函數(shù)有: struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num); 根據(jù)參數(shù)type所指定類型,例如IORESOURCE_MEM,來獲取指定的資源。 struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num); 獲取資源中的中斷號。 struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, char *name); 根據(jù)參數(shù)name所指定的名稱,來獲取指定的資源。 int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev, char *name); 根據(jù)參數(shù)name所指定的名稱,來獲取資源中的中斷號。 |
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