交叉編譯是嵌入式開發(fā)過程中的一項(xiàng)重要技術(shù)，它的主要特征是某機(jī)器中執(zhí)行的程序代碼不是在本機(jī)編譯生成，而是由另一臺機(jī)器編譯生成，一般把前者稱為目標(biāo)機(jī)，后者稱為主機(jī)。采用交叉編譯的主要原因在于，多數(shù)嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)不能提供足夠的資源供編譯過程使用，因而只好將編譯工程轉(zhuǎn)移到高性能的主機(jī)中進(jìn)行。

    linux下的交叉編譯環(huán)境重要包括以下幾個(gè)部分：

    針對目標(biāo)系統(tǒng)的編譯器gcc

    針對目標(biāo)系統(tǒng)的二進(jìn)制工具binutils

    目標(biāo)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)c庫glibc

    目標(biāo)系統(tǒng)的linux內(nèi)核頭文件

    交叉編譯環(huán)境的建立步驟

    下載源代碼

    下載包括binutils、gcc、glibc及l(fā)inux內(nèi)核的源代碼（需要注意的是，glibc和內(nèi)核源代碼的版本必須與目標(biāo)機(jī)上實(shí)際使用的版本保持一致），并設(shè)定shell變量PREFIX指定可執(zhí)行程序的安裝路徑。

    編譯binutils

    首先運(yùn)行configure文件，并使用--prefix=$PREFIX參數(shù)指定安裝路徑，使用--target=arm-linux參數(shù)指定目標(biāo)機(jī)類型，然后執(zhí)行make install。

    配置linux內(nèi)核頭文件

    首先執(zhí)行make mrproper進(jìn)行清理工作，然后執(zhí)行make config ARCH=arm（或make menuconfig/xconfig ARCH=arm）進(jìn)行配置（注意，一定要在命令行中使用ARCH=arm指定cpu架構(gòu)，因?yàn)槿笔〖軜?gòu)為主機(jī)的cpu架構(gòu)），這一步需要根據(jù)目標(biāo)機(jī)的實(shí)際情況進(jìn)行詳細(xì)的配置，筆者進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)中目標(biāo)機(jī)為HP的ipaq-hp3630 PDA，因而設(shè)置system type為SA11X0，SA11X0 Implementations中選擇Compaq iPAQ H3600/H3700。

    配置完成之后，需要將內(nèi)核頭文件拷貝到安裝目錄： cp -dR include/asm-arm $PREFIX/arm-linux/include/asm cp -dR include/linux $PREFIX/arm-linux/include/linux

    第一次編譯gcc

    首先運(yùn)行configure文件，使用--prefix=$PREFIX參數(shù)指定安裝路徑，使用--target=arm-linux參數(shù)指定目標(biāo)機(jī)類型，并使用--disable-threads、--disable-shared、--enable-languages=c參數(shù)，然后執(zhí)行make install。這一步將生成一個(gè)最簡的gcc。由于編譯整個(gè)gcc是需要目標(biāo)機(jī)的glibc庫的，它現(xiàn)在還不存在，因此需要首先生成一個(gè)最簡的gcc，它只需要具備編譯目標(biāo)機(jī)glibc庫的能力即可。

    交叉編譯glibc

    這一步驟生成的代碼是針對目標(biāo)機(jī)cpu的，因此它屬于一個(gè)交叉編譯過程。該過程要用到linux內(nèi)核頭文件，默認(rèn)路徑為$PREFIX/arm-linux/sys-linux，因而需要在$PREFIX/arm-linux中建立一個(gè)名為sys-linux的軟連接，使其內(nèi)核頭文件所在的include目錄；或者，也可以在接下來要執(zhí)行的configure命令中使用--with-headers參數(shù)指定linux內(nèi)核頭文件的實(shí)際路徑。

    configure的運(yùn)行參數(shù)設(shè)置如下（因?yàn)槭墙徊婢幾g，所以要將編譯器變量CC設(shè)為arm-linux-gcc）：

    CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=$PREFIX/arm-linux --host=arm-linux --enable-add-ons

    最后，按以上配置執(zhí)行configure和make install，glibc的交叉編譯過程就算完成了，這里需要指出的是，glibc的安裝路徑設(shè)置為$PREFIXARCH=arm/arm-linux，如果此處設(shè)置不當(dāng)，第二次編譯gcc時(shí)可能找不到glibc的頭文件和庫。

    第二次編譯gcc

    運(yùn)行configure，參數(shù)設(shè)置為--prefix=$PREFIX --target=arm-linux --enable-languages=c,c++。

    運(yùn)行make install。

    到此為止整個(gè)交叉編譯環(huán)境就完全生成了。

    幾點(diǎn)注意事項(xiàng)

    第一點(diǎn)、在第一次編譯gcc的時(shí)候可能會出現(xiàn)找不到stdio.h的錯(cuò)誤，解決辦法是修改gcc/config/arm/t-linux文件，在TARGET_LIBGCC2_CFLAGS變量的設(shè)定中增加-Dinhibit_libc和-D__gthr_posix_h。

    第二點(diǎn)、對與2.3.2版本的glibc庫,編譯linuxthread/sysdeps/pthread/sigaction.c時(shí)可能出錯(cuò),需要通過補(bǔ)丁glibc-2.3.2-arm.patch解決：執(zhí)行patch -p1 < glibc-2.3.2-arm.patch

    第三點(diǎn)、第二次編譯gcc時(shí)可能會出現(xiàn)libc.so的錯(cuò)誤，這是需要利用文本編輯器手動(dòng)修改libc.so。