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實戰(zhàn)串行通訊

 bluecrystal 2006-08-09

   

本文不是全面的講述如何編寫串行通訊程序,而是討論一些實際遇到的問題。

1 選擇通訊方式 -- 同步還是非同步

正如在《Serial communications in Microsoft Win32》等文章中提到的,同步(NonOverLapped)方式是比較簡單的一種方式,編寫起來代碼的長度要明顯少于異步(OverLapped)方式,我開始用同步方式編寫了整個子程序,在 Windows98 下工作正常,但后來在 Windows2000下測試,發(fā)現(xiàn)接收正常,但一發(fā)送數(shù)據(jù),程序就會停在那里,原因應該在于同步方式下如果有一個通訊 Api 在操作中,另一個會阻塞直到上一個操作完成,所以當讀數(shù)據(jù)的線程停留在 WaitCommEvent 的時候,WriteFile 就停在那里。我又測試了我手上所有有關(guān)串行通訊的例子程序,發(fā)現(xiàn)所有使用同步方式的程序在 Windows 2000 下全部工作不正常,對這個問題我一直找不到解決的辦法,后來在 Iczelion 站點上發(fā)現(xiàn)一篇文章提到 NT 下對串行通訊的處理和 9x 有些不同,根本不要指望在 NT 或 Windows 2000 下用同步方式同時收發(fā)數(shù)據(jù),我只好又用異步方式把整個通訊子程序重新寫了一遍。

所以對于這個問題的建議是:如果程序只打算工作在 Win9x 下,為了簡單起見,可以用同步方式寫程序,如果程序打算在 NT 下也可以工作的話,就必須用異步方式寫。

2 Win32 通訊 API Bug 之一 --- CommConfigDialog

CommConfigDialog 是彈出系統(tǒng)內(nèi)置串口設(shè)置對話框的 API,我們在設(shè)備管理器中設(shè)置串口參數(shù)的對話框就是這個,使用這個 API 時不用先打開端口,它并不針對一個已打開的端口,而是僅僅是把 DCB 的內(nèi)容填寫到對話框中,當按了 OK 后把輸入的結(jié)果存回到 DCB 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中,至于什么時候把結(jié)果設(shè)置到串口上,那就是你自己要做的事情了。

CommCinfigDialog 的定義如下:

BOOL CommConfigDialog(

LPTSTR lpszName, // pointer to device name string
HWND hWnd, // handle to window
LPCOMMCONFIG lpCC // pointer to comm. configuration structure
);

但在使用中發(fā)現(xiàn),對話框有時能出來,有時出不來,最后總結(jié)的經(jīng)驗是問題出在 COMMCONFIG 結(jié)構(gòu)的 dwSize 字段上,COMMCONFIG 的定義如下:

typedef struct _COMM_CONFIG {
DWORD dwSize;
WORD wVersion;
WORD wReserved;
DCB dcb;
DWORD dwProviderSubType;
DWORD dwProviderOffset;
DWORD dwProviderSize;
WCHAR wcProviderData[1];
} COMMCONFIG, *LPCOMMCONFIG;

在參數(shù)中,wVersion 要填 100h,dwProviderSubType 要填 1,但 dwSize 就不能填 sizeof COMMCONFIG 了,我發(fā)現(xiàn)好象一定要把 dwSize 設(shè)置為比 sizeof COMMCONFIG 對話框才能出來,所以我用的代碼中定義了一個足夠大的緩沖區(qū)作為結(jié)構(gòu)的地址:

_CommConfigDialog proc
local @stCC[256]:BYTE

pushad
invoke RtlZeroMemory,addr @stCC,sizeof @stCC
mov (COMMCONFIG ptr @stCC).dwSize,256
mov (COMMCONFIG ptr @stCC).wVersion,100h
mov (COMMCONFIG ptr @stCC).dwProviderSubType,1
invoke CommConfigDialog,addr [esi].szPortName,[esi].hWnd,addr @stCC
popad
ret

_CommConfigDialog endp

3 Win32 通訊 API Bug 之二--- BuildCommDCB

BuildCommDCB 的功能是把一個字符串如 com1:9600,n,8,1 這樣的轉(zhuǎn)換到具體的數(shù)據(jù)填寫到 DCB 中,但使用中也存在問題,我發(fā)現(xiàn)我用它轉(zhuǎn)換象 com1:9600,e,7,1 之類的帶校驗位的字符串,它總是無法把這個 e 給我轉(zhuǎn)換過去,設(shè)置好串口一看,成了 9600,n,7,1,而上面提到的 CommConfigDialog 返回的結(jié)果用來設(shè)置串口卻是正確的,經(jīng)過比較,發(fā)現(xiàn)問題出在 DCB.fbits.fParity 這個 bit 上,只有把這個 bit 置 1,校驗位才是有效的,而 BuildCommDCB 恰恰是漏了這個 bit,所有如果你要使用 BuildCommDCB,別忘了補充把 DCB.fbits.fParity 設(shè)置回去,我用的代碼是:

_BuildCommDCB proc _lpszPara,_lpstDCB

pushad
mov esi,_lpstDCB
assume esi:ptr DCB

invoke RtlZeroMemory,esi,sizeof DCB
invoke BuildCommDCB,_lpszPara,esi
;********************************************************************
; 根據(jù)校驗位補充設(shè)置 DCB 中的 DCB.fbits.fParity 字段
;********************************************************************
mov dword ptr [esi].fbits,0010b

cld
@@:
lodsb
or al,al
jz @F
cmp al,‘=‘
jz _BCD_Check
cmp al,‘,‘
jnz @B
_BCD_Check:
lodsb
or al,al
jz @F
or al,20h
cmp al,‘n‘
jnz @B
;********************************************************************
; 掃描到 =n 或 ,n 則取消校驗位
;********************************************************************
mov esi,_lpstDCB
and dword ptr [esi].fbits,not 0010b
@@:
popad
ret

_BuildCommDCB endp

4 Win32 通訊編程的一般流程

由于同步方式相對比較簡單,在這里講述的是異步方式的流程,在其他的很多文章里提到了 Windows 通訊 API 有二十多個,它們是:

BuildCommDCB
BuildCommDCBAndTimeouts
ClearCommBreak
ClearCommError
CommConfigDialog
EscapeCommFunction
GetCommConfig
GetCommMask
GetCommModemStatus
GetCommProperties
GetCommState
GetCommTimeouts
GetDefaultCommConfig
PurgeComm
SetCommBreak
SetCommConfig
SetCommMask
SetCommState
SetCommTimeouts
SetDefaultCommConfig
SetupComm
TransmitCommChar
WaitCommEvent

我剛看到這些 API 的時候,都不知道如何使用它們,但并不是所有這些 API 都是必須用的,比如說你要檢測當前串口的設(shè)置可以只用 SetCommState 而不用 GetCommProperties 和 GetCommConfig,雖然它們返回的信息可能更多。同樣,如果有些值你想用缺省的,比如緩沖區(qū)的大小和超時的時間等等,那么 SetupComm 和 BuildCommDCBAndTimeouts、SetCommTimeouts 也可以不用,TransmitCommChar 是馬上在發(fā)送序列中優(yōu)先插入發(fā)送一個字符用的,平時也很少用到,下面講的是必須用到的 API 和使用步驟:

  1. 建立 Event -- 用 CreateEvent

    invoke CreateEvent,NULL,TRUE,FALSE,NULL
    用異步方式操作串口必須要定義 OVERLAPPED 結(jié)構(gòu),其中的 hEvent 必須自己建立,你要定義兩個 OVERLAPPED 結(jié)構(gòu),一個用于讀一個用于寫,當然也必須建立兩個 Event,把它們放入 OVERLAPPED.hEvent

  2. 打開串口 -- 用 CreateFile

    invoke CreateFile,addr szPortName,GENERIC_READ or GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_FLAG_OVERLAPPED,NULL
    注意用異步方式必須指定 FILE_FLAG_OVERLAPPED,而文件方式必須 OPEN_EXISTING,讀寫必須是 GENERIC_READ or GENERIC_WRITE

  3. 設(shè)置串口參數(shù) -- 用 SetCommState

    invoke SetCommState,hCom,addr dcbx
    hCom 是前面打開成功后返回的句柄,dcbx 是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) DCB,里面包括了通訊的具體參數(shù),至于這個參數(shù)的建立,你可以自己填寫,也可以用前面提到的 BuildCommDCB 或 CommConfigDialog 填寫

  4. 建立讀數(shù)據(jù)的線程

    到這里,就可以開始讀數(shù)據(jù)了,一般我們是在主線程中寫數(shù)據(jù),因為寫是我們可以控制的,而讀的時候我們不知道數(shù)據(jù)什么時候會到,所以要建立一個線程專門用來讀數(shù)據(jù),在這個線程中,我們循環(huán)地用 ReadFile 讀串口,同時用 WaitCommEvent 檢測線路狀態(tài)。

  5. 如果要檢測通訊狀態(tài),如 CTS 信號,RingIn 等等 -- 用 SetCommMask、WaitCommEvent、ClearCommError、GetCommModemStatus

    invoke SetCommMask,hCom,EV_BREAK or EV_CTS or EV_DSR or EV_ERR or EV_RING or EV_RLSD or EV_RXCHAR or EV_RXFLAG or EV_TXEMPTY
    SetCommMask 指定 WaitCommEvent 要等待的事件名稱,具體的參數(shù)請查手冊

    invoke WaitCommEvent,hCom,addr dwEvent,NULL
    WaitCommEvent 等待一直到 SetCommMask 指定事件之一發(fā)生

    invoke ClearCommError,hCom,addr dwError,addr stComStat
    在 WaitCommEvent 以后,要用 ClearCommError 清除事件的 Flag,以便進行下一輪 WaitCommEvent,同時這個 API 可以獲得更詳細的事件信息

    invoke GetCommModemStatus,hCom,addr dwModemStatus
    同樣,GetCommModemStatus 是用來獲得串口線路狀態(tài)的,如 CTS、RING 等等,當 WaitCommEvent 返回時,只是指出了如 CTS 等等狀態(tài)有變化,但具體是變成 On 還是 Off 了還要靠這個 API 去取得更詳細的信息

  6. 讀數(shù)據(jù) -- 用 ReadFile

    invoke ReadFile,hCom,addr szBuffer,sizeof szBuffer,addr dwBytesRead,addr stReadState
    最后一個參數(shù)是開頭定義的 OVERLAPPED 結(jié)構(gòu)的地址,指定了它就表示是用異步方式的讀方式,這個 API 會馬上返回,接下去要用

    invoke GetOverlappedResult,hCom,addr stReadState,addr dwBytesRead,FALSE
    將其余的數(shù)據(jù)讀完

  7. 結(jié)束時關(guān)閉端口 -- 停止 WaitCommEvent 的等待以及關(guān)閉端口 CloseHandle

    平時程序會停留在 WaitCommEvent 的等待中,當要終止線程的時候,必須是程序從 WaitCommEvent 中退出來,這時候要用

    按照 Win32 手冊上的說明,參數(shù)為 NULL 的 SetCommMask 會使另一個線程中的 WaitCommEvent 馬上返回,然后就是用 CloseHandle 關(guān)閉端口
    invoke CloseHandle,hCom

5 Win32 通訊 API Bug 之二--- SetCommMask 和 WaitCommEvent

嚴格的說這不應該是 Bug,而是偶然的情況,我發(fā)現(xiàn)有些時候我的讀線程無法結(jié)束,跟蹤發(fā)現(xiàn)是停在了 WaitCommEvent 上,這說明有時候 invoke SetCommMask,hCom,NULL 并不能使 WaitCommEvent 退出,我最后使用的辦法是: 在 SetCommMask 以后再執(zhí)行 invoke SetEvent,stReadState.hEvent,把讀的 OVERLAPPED 結(jié)構(gòu)中的 Event 置位,讓 WaitCommEvent 認為有 Event 發(fā)生,它就會馬上返回,也許這并不是普遍的情況,但如果你的程序也是停在了 WaitCommEvent 的地方,不妨一試。

6 如何編寫讀線程中的循環(huán)

按照《Serial communications in Microsoft Win32》一文中的例程,讀循環(huán)可以用:

#define READ_TIMEOUT 500 // milliseconds

DWORD dwRes;
DWORD dwRead;
BOOL fWaitingOnRead = FALSE;
OVERLAPPED osReader = {0};

// Create the overlapped event. Must be closed before exiting
// to avoid a handle leak.
osReader.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);

if (osReader.hEvent == NULL)
// Error creating overlapped event; abort.

if (!fWaitingOnRead) {
// Issue read operation.
if (!ReadFile(hComm, lpBuf, READ_BUF_SIZE, &dwRead, &osReader)) {
if (GetLastError() != ERROR_IO_PENDING) // read not delayed?
// Error in communications; report it.
else
fWaitingOnRead = TRUE;
}
else {
// read completed immediately
HandleASuccessfulRead(lpBuf, dwRead);
}
}

 

if (fWaitingOnRead) {
dwRes = WaitForSingleObject(osReader.hEvent, READ_TIMEOUT);
switch(dwRes)
{
// Read completed.
case WAIT_OBJECT_0:
if (!GetOverlappedResult(hComm, &osReader, &dwRead, FALSE))
// Error in communications; report it.
else
// Read completed successfully.
HandleASuccessfulRead(lpBuf, dwRead);

// Reset flag so that another opertion can be issued.
fWaitingOnRead = FALSE;
break;

case WAIT_TIMEOUT:
// Operation isn‘t complete yet. fWaitingOnRead flag isn‘t
// changed since I‘ll loop back around, and I don‘t want
// to issue another read until the first one finishes.
//
// This is a good time to do some background work.
break;

default:
// Error in the WaitForSingleObject; abort.
// This indicates a problem with the OVERLAPPED structure‘s
// event handle.
break;
}
}

 

這一段程序在 98 下正常,但非常不幸的是在 Win2000 下,ReadFile 總是返回讀正確,并不返回 ERROR_IO_PENDING,使下面的 WaitForSingleObject 的循環(huán)形同虛設(shè),要命的是,ReadFile 返回讀正確卻每次只讀一個字節(jié),結(jié)果程序工作得很奇怪,即使緩沖區(qū)中有很多的字符,程序也每次只能讀一個字符,要等到發(fā)送字符或做其他的操作使線路狀態(tài)改變了,才能讀下一個字符,我不知道這個奇怪的現(xiàn)象是如何發(fā)生的,反正我解決的辦法是在 ReadFile 前加 WaitCommEvent,真正等到 EV_RXCHAR 以后才去 ReadFile,到最后,我用的循環(huán)是這樣的,雖然沒有一篇文章中的例子是這樣的,但它卻同時在 windows9x 和 windows2000 下工作得很好:

.while dwFlag & IF_CONNECT
;********************************************************************
; 檢測其它的通信事件
; 如果檢測到且定義了 lpProcessEvent 則調(diào)用 lpProcessEvent
;********************************************************************
invoke WaitCommEvent,hCom,addr @dwEvent,NULL ;addr stReadState
push eax
invoke ClearCommError,hCom,addr @dwError,addr @stComStat
pop eax
.if eax == 0
invoke GetLastError
.if eax == ERROR_IO_PENDING
or dwFlag,IF_WAITING
.endif
.else
;這里是線路狀態(tài)的處理
.endif
;********************************************************************
; 如果沒有在等待異步讀的過程中,則讀端口
;********************************************************************
.if ! (dwFlag & IF_WAITING)
mov @dwBytesRead,0
invoke ReadFile,hCom,addr @szBuffer,sizeof @szBuffer,\
addr @dwBytesRead,addr stReadState
.if eax == FALSE
or dwFlag,IF_WAITING
invoke GetLastError
.if eax != ERROR_IO_PENDING
;這里是錯誤處理
.endif
.else
and dwFlag,not IF_WAITING
mov eax,@dwBytesRead
.if eax != 0
;這里是接收到的數(shù)據(jù)處理
.endif
.endif
.endif
;********************************************************************
; 如果在異步讀端口中,則等待一段時間
;********************************************************************
.if dwFlag & IF_WAITING
invoke WaitForSingleObject,stReadState.hEvent,200
.if eax == WAIT_OBJECT_0
and dwFlag,not IF_WAITING
invoke GetOverlappedResult,hCom,addr stReadState,\
addr @dwBytesRead,FALSE
.if eax != 0
mov eax,@dwBytesRead
.if eax != 0
;這里是接收到的數(shù)據(jù)處理
.endif
.else
;這里是錯誤處理
invoke ClearCommError,hCom,addr @dwError,addr @stComStat
.endif
.else
;這里是錯誤處理
.endif
.endif
.endw

7 流控制的問題

在流控制方式為“無”和“軟件控制”的情況下,基本上沒有什么問題,但在“硬件控制”下,win32 手冊中說明 RTS_CONTROL_HANDSHAKE 控制方式的含義是:

Enables RTS handshaking. The driver raises the RTS line when the "type-ahead" (input) buffer is less than one-half full and lowers the RTS line when the buffer is more than three-quarters full. If handshaking is enabled, it is an error for the application to adjust the line by using the EscapeCommFunction function.

也就是說,當緩沖區(qū)快滿的時候 RTS 會自動 OFF 通知對方暫停發(fā)送,當緩沖區(qū)重新空出來的時候, RTS 會自動 ON,但我發(fā)現(xiàn)當 RTS 變 OFF 以后即使你已經(jīng)清空了緩沖區(qū), RTS 也不會自動的 ON,造成對方停在那里不發(fā)送了,所以,如果要用硬件流控制的話,還要在接收后最好加上檢測緩沖區(qū)大小的判斷,具體是使用 ClearCommError 后返回的 COMSTAT.cbInQue,當緩沖區(qū)已經(jīng)空出來的時候,要使用 invoke EscapeCommFunction,hCom,SETRTS 重新將 RTS 設(shè)置為 ON。

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