多線程技術(shù)在VC++串口通信程序中的應(yīng)用研究
作者:陸爾東 鄧?yán)?/span>出處:yesky責(zé)任編輯: 方舟 [ 2001-11-14 09:07 ]
在現(xiàn)代的各種實時監(jiān)控系統(tǒng)和通信系統(tǒng)中,在Windows 9X/NT下利用VC++對RS-232串口編程是常用的手段
1 概述 在現(xiàn)代的各種實時監(jiān)控系統(tǒng)和通信系統(tǒng)中,在Windows 9X/NT下利用VC++對RS-232串口編程是常用的手段。Windows 9X/NT是搶先式的多任務(wù)操作系統(tǒng),程序?qū)PU的占用時間由系統(tǒng)決定。多任務(wù)指的是系統(tǒng)可以同時運行多個進(jìn)程,每個進(jìn)程又可以同時執(zhí)行多個線程。進(jìn)程是應(yīng)用程序的運行實例,擁有自己的地址空間。每個進(jìn)程擁有一個主線程, 同時還可以建立其他的線程。線程是操作系統(tǒng)分配CPU時間的基本實體,每個線程占用的CPU時間由系統(tǒng)分配,系統(tǒng)不停的在線程之間切換。進(jìn)程中的線程共享進(jìn)程的虛擬地址空間,可以訪問進(jìn)程的資源,處于并行執(zhí)行狀態(tài),這就是多線程的基本概念。 2 VC++對多線程的支持 使用MFC開發(fā)是較普遍的VC++編程方法。在VC++6.0下,MFC應(yīng)用程序的線程由CWinThread對象表示。VC++把線程分為兩種:用戶界面線程和工作者線程。用戶界面線程能夠提供界面和用戶交互,通常用于處理用戶輸入并相應(yīng)各種事件和消息;而工作者線程主要用來處理程序的后臺任務(wù)。 程序一般不需要直接創(chuàng)建CWinThread對象,通過調(diào)用AfxBeginThread()函數(shù)就會自動創(chuàng)建一個CWinThread對象,從而開始一個進(jìn)程。創(chuàng)建上述的兩種線程都利用這個函數(shù)。 線程的終止取決于下列事件之一:線程函數(shù)返回;線程調(diào)用ExitThread()退出;異常情況下用線程的句柄調(diào)用TerminateThread()退出;線程所屬的進(jìn)程被終止。 3 多線程在串口通信中的應(yīng)用 3.1 串口通信對線程同步的要求 因為同一進(jìn)程的所有線程共享進(jìn)程的虛擬地址空間,而在Windows 9X/NT系統(tǒng)下線程是匯編級中斷,所以有可能多個線程同時訪問同一個對象。這些對象可能是全局變量,MFC的對象,MFC的API等。串口通信的幾個特點決定了必須采用措施來同步線程的執(zhí)行。 串口通信中,對于每個串口對象,只有一個緩沖區(qū),發(fā)送和接收都要用到,必須建立起同步機制,使得在一個時候只能進(jìn)行一種操作,否則通信就會出錯。 進(jìn)行串口通信處理的不同線程之間需要協(xié)調(diào)運行。如果一個線程必須等待另一個線程結(jié)束才能運行,則應(yīng)該掛起該線程以減少對CPU資源的占用,通過另一進(jìn)程完成后發(fā)出的信號(線程間通信)來激活。 VC++提供了同步對象來協(xié)調(diào)多線程的并行,常用的有以下幾種: CSemaphore:信號燈對象,允許一定數(shù)目的線程訪問某個共享資源,常用來控制訪問共享資源的線程數(shù)量。 Cmutex:互斥量對象,一個時刻至多只允許一個線程訪問某資源,未被占用時處于有信號狀態(tài),可以實現(xiàn)對共享資源的互斥訪問。 CEvent:事件對象,用于使一個線程通知其他線程某一事件的發(fā)生,所以也可以用來封鎖對某一資源的訪問,直到線程釋放資源使其成為有信號狀態(tài)。適用于某一線程等待某事件發(fā)生才能執(zhí)行的場合。 CCriticalSection:臨界區(qū)對象,將一段代碼置入臨界區(qū),只允許最多一個線程進(jìn)入執(zhí)行這段代碼。一個臨界區(qū)僅在創(chuàng)建它的進(jìn)程中有效。 3.2 等待函數(shù) Win32 API提供了能使線程阻塞其自身執(zhí)行的等待函數(shù),等待其監(jiān)視的對象產(chǎn)生一定的信號才停止阻塞,繼續(xù)線程的執(zhí)行。其意義是通過暫時掛起線程減少對CPU資源的占用。在某些大型監(jiān)控系統(tǒng)中,串口通信只是其中事務(wù)處理的一部分,所以必須考慮程序執(zhí)行效率問題,當(dāng)串口初始化完畢后,就使其處于等待通信事件的狀態(tài),減少消耗的CPU時間,提高程序運行效率。 常用的等待函數(shù)是WaitForSingleObject()和WaitForMultipleObjects(),前者可監(jiān)測單個同步對象,后者可同時監(jiān)測多個同步對象。 3.3 串口通信的重疊I/O方式 MFC對于串口作為文件設(shè)備處理,用CreateFile()打開串口,獲得一個串口句柄。打開后SetCommState()進(jìn)行端口配置,包括緩沖區(qū)設(shè)置,超時設(shè)置和數(shù)據(jù)格式等。成功后就可以調(diào)用函數(shù)ReadFile()和WriteFile()進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫,用WaitCommEvent()監(jiān)視通信事件。CloseHandle()用于關(guān)閉串口。 在ReadFile()和WriteFile()讀寫串口時,可以采取同步執(zhí)行方式,也可以采取重疊I/O方式。同步執(zhí)行時,函數(shù)直到執(zhí)行完畢才返回,因而同步執(zhí)行的其他線程會被阻塞,效率下降;而在重疊方式下,調(diào)用的讀寫函數(shù)會立即返回,I/O操作在后臺進(jìn)行,這樣線程就可以處理其他事務(wù)。這樣,線程可以在同一串口句柄上實現(xiàn)讀寫操作,實現(xiàn)"重疊"。 使用重疊I/O方式時,線程要創(chuàng)建OVERLAPPED結(jié)構(gòu)供讀寫函數(shù)使用,該結(jié)構(gòu)最重要的成員是hEvent事件句柄。它將作為線程的同步對象使用,讀寫函數(shù)完成時hEvent處于有信號狀態(tài),表示可進(jìn)行讀寫操作;讀寫函數(shù)未完成時,hEvent被置為無信號。 4 程序關(guān)鍵代碼的實現(xiàn) 程序?qū)iT建立了一個串口通信類,下面給出關(guān)鍵成員函數(shù)的核心代碼。
以上是專門針對COM1的初始化,如果要利用同一函數(shù)對不同串口初始化,則要在初始化前先進(jìn)入代碼臨界區(qū),以保證在某一時刻只進(jìn)行一個串口的初始化。 在串口初始化成功后,就可以建立監(jiān)控線程處理串口通信事件。下面是該線程的關(guān)鍵代碼。
這樣監(jiān)控主程序就可以使用AfxBeginThread()函數(shù)來產(chǎn)生CommThread串口監(jiān)控線程。如果要實現(xiàn)對所有端口的同時監(jiān)控,可以分別對端口建立監(jiān)控線程。 5 小結(jié) 作為一個機房監(jiān)控系統(tǒng)的組成部分,本串口通信程序在VC++6.0下編譯通過,在使用windows 98/NT的局域網(wǎng)里運行良好。 |
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